Bu araba park asistanı, ters park ederken arabanızı herhangi bir hasardan koruyabilir. Aracın herhangi bir nesneye olan mesafesini gösterir ve duvara veya nesneye yaklaştığında ve durdurulması gerektiğinde alarm verir. Bu araba park sensörü devresi oldukça kolaydır ve aşağıda listelenen yaygın olarak bulunan birkaç bileşeni kullanır.
Gerekli Bileşenler
- IC LM358 - 2
- 10k Direnç - 1
- 1k Direnç - 3
- 10.000 POT - 3
- 150 Ohm Direnç - 1
- Ekmek tahtası - 1
- 9 Volt Akü - 1
- Pil Konnektörü - 1
- LED - 3
- Buzzer - 1
- IR Çifti - 1
LM358: LM358, tek bir çipte İki Op-Amp bulunan bir Çift Düşük Gürültülü Operasyonel Amplifikatördür. Bu, karşılaştırıcı, yaz, entegratör, amplifikatör, farklılaştırıcı, ters çevirme modu, ters çevirmeyen mod ve çok daha fazlası gibi birçok modda yapılandırılabilen genel amaçlı bir op amplifikatördür.
Bu otopark sistemi devresini tasarlamak için arabanın arka tarafına bir IR verici alıcı çifti yerleştirdik. IR verici, Kızılötesi sinyal veya ışınları sürekli olarak çevreye iletir. Bu iletilen IR ışınları bir engele çarptıktan sonra IR Alıcısına geri yansıdığında, bu IR alıcı LED'i boyunca bir miktar voltaj farkı oluşur. Bu, alıcıya geri yansıyan IR ışınlarının gücüne bağlı olarak voltaj farkı oluşturdu. Daha güçlü sinyal, daha fazla voltaj farkına yol açar. Bu voltaj farkı projemizde mesafeyi ölçmek için kullanılmaktadır. Burada daha fazla voltaj farkı, nesneden daha az mesafeyi gösterir. Burada üç LED kullanarak engele olan mesafeyi gösterdik. Bu LED'lerin anlamı bu projenin çalışmasında açıklanmıştır.
Devre Şeması ve Açıklama
Bu otopark devresinde, engeli tespit etmek için bir IR çifti ve voltajları karşılaştırmak için iki LM358 Dual Comparator IC kullandık. Ters çevirmeyen modda yapılandırılmış karşılaştırıcı ve 10 K potansiyometre, referans voltajını ayarlamak için ters çevirme terminaline bağlanır ve IR alıcının Çıkışı, tüm karşılaştırıcıların ters çevirmeyen pinlerine doğrudan bağlanır. U1: B IC (LM358) çıkışına bir Kırmızı LED bağlanır, U2: A IC (LM358) çıkış pinine bir Sarı LED bağlanır ve U2: B IC (LM358) çıkış pinine bir Yeşil LED bağlanır. 1K direnç. Kırmızı LED'e bir zil de eklenir.
Çalışma
Aşağıdaki tabloda referans voltajı ve ilgili parametreleri gösterdik. Ancak potansiyometrenin değeri değiştirilerek mesafe ayarlanabilir.
|
Engel v / s Araç |
LED durumu |
Referans Gerilimi |
Mesafe |
|
yakın değil |
Hepsi KAPALI |
15 cm'den büyük |
|
|
Kapat |
Yeşil AÇIK |
2.0 Volt |
Yaklaşık 15 cm |
|
Daha yakın |
Sarı AÇIK |
4.0 Volt |
Yaklaşık 10 cm |
|
Daha yakın |
Kırmızı AÇIK |
6,0 Volt |
Yaklaşık 5 cm |
|
Dokunma |
Araba Hasarlı |
Yaklaşık 0 cm |
Bu sistem aracın arkasına ve sensörün ön tarafı engele (duvara) doğru yerleştirilir. Şimdi, arabanın duvara veya park yuvasındaki engele doğru geri hareket ettiğini varsayalım. Araç ile engel arasındaki mesafe 15 cm'den fazlaysa hiçbir LED yanmaz. Şimdi, araba engele doğru hareket ederse ve açgözlülük ışığının AÇIK yandığını varsayarsak, bu, aracın engelden yaklaşık 15 cm uzakta olduğu anlamına gelir. Şimdi araba engele daha yakın hareket ediyor ve sarı ışık beliriyor veya yanıyor, bu da aracın engelden yaklaşık 10 cm uzakta olduğu anlamına geliyor. Şimdi araç engele yaklaşıyor ve kırmızı ışık beliriyor, bu, aracın engelden yaklaşık 5 cm uzakta olduğu ve aynı zamanda sesli uyarı bip sesi çıkarmaya başladığı anlamına geliyor. Buzzer ve kırmızı ışık, aracın şimdi durması gerektiğini, aksi takdirde aracın hasar görebileceğini gösterir.