BM'ye göre 2050'ye kadar yaklaşık 2,5 milyar insan kentsel nüfusun bir parçası olacak ve hepimiz mevcut konut ve ulaşım altyapısının yetersiz olduğunu ve artan insan sayısının ihtiyaçlarını karşılamaya yardımcı olmayacağını biliyoruz. Bunun için şehirlerimizi hızlı ve ekonomik bir şekilde büyütmemiz gerekiyor. Ayrıca, ulaşım sorunuyla mücadele etmek için odağımızı şehirlerin yanal olarak büyümesine yardımcı olacak kentsel hava hareketliliğine çevirmemiz gerekiyor.
Kim bilir, önümüzdeki günlerde kendimizi yoğun şehir merkezlerinden onlarca mil uzakta, yeşil ağaçların ve cıvıltıların arasında uyanırken buluyoruz. Gelecek bizim için çok şey bekliyor. Ayrıca kahvaltı, yiyecek vb. Drone ile teslim edildiğinden, işe uçabilecek ve trafik sıkışıklığına takılmayacaksınız.
EPlane adlı Chennai merkezli girişim, havadan hareketliliğe öncülük ediyor. Her yerden havalanabilen ve öğeleri teslim etmek için kullanılabilen, tamamen otonom bir kompakt elektrikli hava aracı olan Ek Hanz ile şirket, hava mobilitesinde bir devrim getireceğinden emin.
EPlane şirketinin kurucu ortağı Bay Satyanarayanan Chakravarthy, girişimin ayrıntılarını, ekibi, gelecekteki hedefleri ve çok daha fazlasını bizimle paylaştı. Bay Chakravarthy, Madras Hindistan Teknoloji Enstitüsü'nde Havacılık ve Uzay Mühendisliği profesörüdür ve uçak ve roketlerin itilmesi konusunda uzmanlaşmıştır. IIT Madras'tan Havacılık ve Uzay Mühendisliği alanında lisans derecesi ve ABD Atlanta, GA, Georgia Teknoloji Enstitüsü'nden Havacılık ve Uzay Mühendisliği Yüksek Lisans derecesi (1992) ve Doktora Felsefesi (1995) sahibidir.
Sadece bu değil, IIT Madras'ta birkaç on yılı aşkın süredir tutkulu bir öğretmen ve yanma, lazer teşhisi vb. Üzerine bir araştırmacıydı. Dönmeden önce IIT Madras'ta yanma Ar-Ge merkezi olan NCCRD için büyük bir merkez kurmaya kararlıydı. Son zamanlarda elektrikli uçakların itiş gücüne olan ilgisi. Gerçek dünyadaki sorunları çözmede ve toplumsal etki için ürünler geliştirmede endüstri ile çalışma konusunda tutkulu. EPlane, Ek Hanz ve daha fazlası hakkında söyleyeceklerini öğrenmek için okumaya devam edin.
S. ePlane, Otonom Hibrit Elektrikli Hava Araçları üzerinde çalışıyor, her şey nasıl başladı ve planlarınız neler?
Enerji ve hareketlilik alanlarında çevremizde birçok hızlı değişim oluyor. Termal güç hızla yenilenebilir enerjiye bırakılıyor ve elektrikli araçlar hızlı bir şekilde yanmalı araçların yerini alıyor.
Temel eğitim almış bir havacılık mühendisi olarak ve uzmanlığım olarak itici güçle, kendi kendime sordum, bu noktada uçak için elektrikli tahrik sistemine bakmayacaksam, başka ne yapardım! Ne kadar ihtişamlı ve geleceği kucaklayan, ne kadar belirsiz olursa olsun geçmişi bırakalım mantra. EPlane Şirketini kurmamı sağlayan motivasyon budur. Sadece bu değil, aslında, geçen yıl, iki sömestr boyunca iki kez Elektrikli Uçak İtme konusunda tam teşekküllü bir sömestr boyu kurs sunan ilk kişi benim ve öğretim görevlilerini video kaydına aldım. ikinci kez, düzenlemelerden sonra YouTube'a yüklenecek!
ePlane'nin amacı, elektrikli havacılık yoluyla gelecekte şehirler içinde ve çevresinde kısa ve orta mesafelerde insanların hızlı hareket etmesini sağlamaktır. Şehir içi hava taksi hizmetleri için iki koltuklu otonom VTOL elektrikli uçağı yapmaya göz kulak olduk. Benim görüşüme göre, bu, esas olarak hibrit hava araçlarıyla makul bir şekilde mümkün - yanma ve elektrikle tahrikte olduğu gibi hibrit değil, sabit kanatlı VTOL kombinasyonu anlamında, yani bir drone gibi kalkış ama bir uçak gibi ileri uç! İnsanların günlük işe gidiş gelişleri için gökyüzünü hava taksileriyle doldurmak istiyorsak, basit ve nispeten ucuz tutmak için tamamen elektrikli olması gerekir.
S. ePlane'in başlangıçta yerden nasıl kalktığını bize anlatır mısınız? NCCRD ve IITM nasıl yardımcı oldu?
ePlane ilk aklımızda yerden kalktı! Tüm bu önemli kararlar - neden tamamen elektrikli olsun, neden elektrikli ve yanmalı motor arasında hibrit tahrik olmasın, önde gelen bir yanma uzmanından ironik görünmek için tamamen elektrikli görünmek sadece bir heves mi yoksa bir fetiş mi? tekno-ekonomik anlamda (bu çok fazla ruh araştırması!), neden bir VTOL olmak zorunda, neden bir VTOL sabit kanatlı hibrit olmak zorunda, neden iki koltuklu, neden otonom, ne Hindistan pazarı için uygun fiyat noktası vb. Bunların her biri düşünülmeli ve tartışılmalıydı ve sadece başkalarının ne yaptığına bakmak yerine kendimiz için gerçek yanıtlar geliştirilmeliydi. Çünkü Hindistan pazarının ve içinde bulunduğumuz kentsel mobilite durumunun son derece farkındayız.
Hindistan, özellikle mobilite dönüşümlerinden biraz önce zirveye ulaşmış gibi görünen Çin'in aksine, kentsel hava mobilitesi (UAM) için eVTOL'leri kucaklamak için özellikle tatlı bir noktada. yeni teknoloji ile ortadan kaldırılabilir! "Altyapı" için bir terim icat ettim! Gelişmiş ülkelerdeki durum benzerdir, tüm otoyollar ve üst geçitler halihazırda yerinde olduğundan, kişi başına hareketlilik sorun noktaları Hindistan'daki kadar acı verici değildir. Bugün Hindistan için UAM, diğer yerlerin aksine “sahip olunması gereken bir şey” değil, “sahip olunması gereken” bir şey gibi görünüyor. Ve yine de son derece maliyete duyarlı bir pazar olarak, en iyiyi oraya koymamız gerekiyor, bu nedenle ePlane hakkında pek çok şey onu doğru şekilde yapılandırmaktır.
NCCRD hızla gelişerek, ePlane'e alanıyla sinerjik bir şekilde enerji veren Agnikul, Aerostrovilos, X2fuels, Tan90, hyperloop, uzay silahı gibi birçoğunun gururla parçası olduğum ultra derin teknoloji girişimleri ve projeleri kazanına dönüştü. ve tesisler. Dış paydaşlara ve iş ve teknik mentorlara pek çok açıklık sağlayan IITM Kuluçka Hücresinde kuluçkaya yatıyoruz. IITM'nin kendisi, NCCRD'nin yanı sıra CFI, Nirmaan, E-Cell, GDC vb. İle bir girişimcilik ekosisteminin arı kovanıdır.
Q. Ek-Hanz, şirketin ilk Hibrit Hava Aracıdır. Bu AAV'nin teknik özellikleri ve özellikleri nelerdir?
Ek-Hanz, Ek-Hanz, Do-Hanz ve ePlane'den oluşan üç aşamalı bir araç geliştirme sürecinin bir parçasıdır ve bunlardan sonuncusu önümüzdeki birkaç yıl için insanları şehir gökyüzüne taşımak için nihai hedefimizdir. Yaklaşım, daha küçük ölçeklerde test edilebilecek ve ticari kullanım örnekleri bulabilecek teknoloji geliştirmektir. Ek-Hanz, 6 kg'a kadar kaldırma kapasitesine sahip küçük bir HAV'dir, ancak pil paketinin tek bir şarjında 2 kg'lık bir yük ile 100 km'ye kadar gidebilir. İHA'ların “küçük” kategorisine giriyor ve uçuş yüksekliği sivil havacılık yönetmeliği ile 120 m ile sınırlandırılıyor. Bu anlamda tamamen özerktir, yol noktaları ile kendi rotasında dolaşabilir ve rotası boyunca engelleri tespit edip bunlardan kaçınabilir.
S. Çok sayıda ağır kaldırma elektrikli otonom hava aracı var , Ek-Hanz ürününüzün bunlardan farkı nedir?
Ek-Hanz, HAV'ların kutsal kasesine hitap edecek şekilde yapılandırıldı, yani VTOL için tasarlanan dikey rotorlar, ileri uçuş sırasında aerodinamik kaldırma üretmeyi amaçlayan kanat, VTOL sırasında bir ölü ağırlık iken, ileri uçuş sırasında bir ölü ağırlıktır. Ek-Hanz, sabit kanatlı bir düzleme çok helikopterli bir tokat atmaktan ibaret değil , bunları rotorların sinerjik olarak ek kaldırma üretiminde kanada yardımcı olacağı ve kanat rotorlara yardım edeceği aerodinamik bir konfigürasyonda birleştirmeye çalışıyor. tırmanış ve iniş aşamalarında. Bu iki özellik, dikey rotorların ve kanatların birlikte basit bir şekilde yan yana getirilmesine kıyasla Ek-Hanz için geniş bir menzil sağlar.
S. Eksiksiz bir Otonom Hava Aracı olan Ek Hanz gerçek dünyanın haritasını nasıl çıkarıyor? Aracınızı hangi sensörler ve donanım kullanıyor?
Ek-Hanz'ın, sıkı ağırlık kısıtlamaları ve mevcut küçük gayrimenkuller nedeniyle daha büyük uçaklara kıyasla sensörlerin monte edilmesinin daha zor olduğunu anlamamız gerekiyor. Bu nedenle, herhangi bir engelden uzaklığı tahmin etmek için yakınlık sensörleri olarak farklı yönlere işaret eden birkaç 1D lidarın yanı sıra engelin biçim faktörünü deşifre etmek için kameraların bir kombinasyonuna sahibiz. Engelin form faktörü bilgileri, mesafe tahminleriyle birleştirilir ve kontrollerin uçağın etrafından uçmasını sağlamak için nokta bulutlarına dönüştürülür. Uzun menzilli düşük frekanslı lidarların ve kısa menzilli yüksek frekanslı lidarların bir kombinasyonu, dinamik engellerden kaçınmanın yanı sıra statik engellerden kaçınmak için kullanılır. Gibi diğer alternatifler2D lidarlar ve stereoskopik kameralar, ilgili hızlar ve gereken yanıt süreleri için çok ağır veya daha zayıf menzil / çözünürlüktedir, ancak bu yeni bir alan olduğundan, otonom uçuş paketimizi bileşenlerin özellikleri olarak yeniden yapılandırarak geliştirmeye açığız. geliştirmek.
S. Drone'un otonom uçuş için makine öğrenimi algoritmaları kullandığı söyleniyor, bu nasıl çalışıyor ve otonom uçuşları tamamlamaya ne kadar yaklaşıyoruz?
Makine öğrenimi, öğrenme veri kümelerinin kullanılabilirliğine bağlıdır. Tipik bir uçuş ortamında engellerden kaçınma ile ara nokta navigasyonu simülasyonları geliştirmiş olsak da, bunlar gerçekçi uçuşlarda ML'nin uygulanmasına yönelik gelişen ML için yetersizdir. Uçuş testleri sürecindeyiz ve öğrenme veri kümelerini geliştirmek için çok sayıda uçuş verisi topluyoruz. Makine öğrenimi daha sonra uçuş sistemine geçmeden önce simülasyon ortamlarına uyarlanabilir. Sertifikasyon standartlarının bu amaç için geliştirilip geliştirilemeyeceği henüz belli değil, bu nedenle tam olarak benimsenme duygusunu geliştirmek bir yıl veya daha sonra zaman alacaktır. Kabul edilebilecek belirli bir özellik, helikopter pistleri için sahip oldukları gibi işaretlerle belirli bir noktaya sıkıca bilgisayarla görüş tabanlı bir iniş yapmaktır. Makine öğrenimi, engellerden kaçınma dahil otonom uçuşlar için zorunlu değildir,ancak 'sahip olmak iyi' bir özellik olacaktır, bu nedenle ikisi birbirine karıştırılmamalıdır.
S. Ek Hanz, uzun mesafeli uçuşu ağır bir yük ile elde etmek için patentli bir enerji verimli tasarım kullanıyor. Bize tasarım hakkında daha fazla bilgi verin.
Enerji tasarruflu tasarım, sabit kanatlı ve dikey rotorları, bağımsız akış alanlarıyla ikisinin yan yana gelmesi yerine aerodinamik bir ortamda tek bir varlık olarak görmeye dayanmaktadır. Dolayısıyla, akış alanının birinin diğerine göre nasıl etkilediği sorusu, birbirinden bağımsız hareket eden iki üniteye kıyasla, üretilen asansörü artırmak ve kombinasyonun maruz kaldığı direnci azaltmak için dikkate alınmıştır. Temel olarak, diğer birçok insansız hava aracı, enerji tüketiminden tasarruf etmek için ileri bir uçuş sırasında dikey rotorları çalıştırmaz, ancak operasyonlarının optimum seviyesi, daha fazla enerji tasarrufu sağlar! Rotorlar daha sonra rüzgarlara ve daha ince ayarlara karşı ek kontrol için kullanılabilir, bu da kontrollerde fazlalık sunar.
S. Şirketiniz Qualcomm Design, India Challenge'da ilk 10 finalist arasında yer aldı. Lütfen deneyimlerinizi paylaşın.
Qualcomm gezisi, doğrulama olarak eplane için büyük bir destek oldu. Ayrıca, uçuş yığınlarını, akıllı kameraları ve diğer ürünleri kullanımımız için keşfetme fırsatımız oldu. Bunları entegre etmek için bir donanım ve yazılı yazılım kombinasyonu geliştirdik, bu da patentlerin alınmasına yol açabilir. QDIC yolculuğu, parçası olduğumuz grup için farklı konumlarda gerçekleştirdikleri atölyelerle heyecan vericiydi. Ayrıca, Qualcomm'un kendisinin bize açacağı yatırımcılarla fırsat bekliyoruz. Elektronik ve Bilgi Teknolojileri Bakanlığı Sekreterinin ağustos ayındaki mevcudiyetinde Startup India ofisinde kohortu piyasaya sürmeleri bize çok iyi bir görünürlük sağladı. Design Innovation Challenge programının Qualcomm mühendisleri ve yöneticileri ile çalışmak çok keyifli. Kesinlikle bir program,Pek çok derin teknolojili donanım girişimini, bakmayı düşünmeye teşvik ederim.
S. Hindistan'daki AAV pazarını nasıl görüyorsunuz? Ek Hanz'ın potansiyel uygulamaları sizce nelerdir?
Hindistan hızla gelişirken, yaygın bir kentleşme var. Altyapı geliştirmenin bu eğilime ayak uydurması zor olduğu için, insanlar olanakların yoğunlaştığı yerlerde kümelenme konusunda yaygara koparıyor ve bu da büyük bir trafik sıkışıklığına neden oluyor. Sonuç olarak, insanlar evde kalmak ve çevrimiçi sipariş vererek eşyaların kendilerine ulaşmasına izin vermek isterler. Tek başına yemek dağıtımı işi son birkaç yılda% 300 büyüyor! Bu, hiçbir yerde benzersizdir. Ek Hanz'ın en faydalı olacağı yer burasıdır. Perakende e-ticaret işi, son mil teslimatı için AAV'lere ihtiyaç duymaz, ancak orta mesafe için, yani tanrıçalardan ikmal merkezlerine kadar kullanıma tanık olabilir. Bunun için daha büyük bir yük kapasitesi olan AAV, yani bir sonraki daha büyük araç olan Do Hanz çok uygun olacaktır. Son olarak, mal hareketi insanların hareketinden daha büyük bir pazar olmasına rağmen,gerçekten önemli olan insanlardır, bu nedenle nihai hedefimiz, hava taksileri aracılığıyla kentsel hava hareketliliğini mümkün kılan ePlane olacaktır. Ve söylemeye gerek yok, lojistik şirketleri için de büyük kargoları şehir genelinde taşıyabilir. Tipik olarak hava araçlarımız için odaklandığımız uzun menzilliğin, nihayetinde şehirlerin ve yaygın hizmetlerin, kentsel yayılmanın ötesindeki uzak bölgelerde kolayca erişilebilir olmasını sağlayacağını öngörüyorum. Tüm bunların pazar büyüklüğü, danışmanlık firmalarının raporlarından ve diğer çalışmalardan milyarlarca dolar cinsinden kolayca elde edilebilir, ancak heyecan verici olan, bu eğilimleri nasıl görüntüleyeceğimiz ve bunların tersine çevrilmesini nasıl sağlayacağımız yukarıdaki felsefedir!lojistik şirketleri için de şehir genelinde büyük kargoları taşıyabilir. Tipik olarak hava araçlarımız için odaklandığımız uzun menzilliğin, nihayetinde şehirlerin ve yaygın hizmetlerin, kentsel yayılmanın ötesindeki uzak bölgelerde kolayca erişilebilir olmasını sağlayacağını öngörüyorum. Tüm bunların pazar büyüklüğü, danışmanlık firmalarının raporlarından ve diğer çalışmalardan milyarlarca dolar cinsinden kolayca elde edilebilir, ancak heyecan verici olan, bu eğilimleri nasıl görüntüleyeceğimiz ve bunların tersine çevrilmesini nasıl sağlayacağımız yukarıdaki felsefedir!lojistik şirketleri için de şehir genelinde büyük kargoları taşıyabilir. Tipik olarak hava araçlarımız için odaklandığımız uzun menzilliğin, nihayetinde şehirlerin ve yaygın hizmetlerin, kentsel yayılmanın ötesindeki uzak bölgelerde kolayca erişilebilir olmasını sağlayacağını öngörüyorum. Tüm bunların pazar büyüklüğü, danışmanlık firmalarının raporlarından ve diğer çalışmalardan milyarlarca dolar cinsinden kolayca elde edilebilir, ancak heyecan verici olan, bu eğilimleri nasıl görüntüleyeceğimiz ve bunların tersine çevrilmesini nasıl sağlayacağımız yukarıdaki felsefedir!Tüm bunların pazar büyüklüğü, danışmanlık firmalarının raporlarından ve diğer çalışmalardan milyarlarca dolar cinsinden kolayca elde edilebilir, ancak heyecan verici olan, bu eğilimleri nasıl görüntüleyeceğimiz ve bunların tersine çevrilmesini nasıl sağlayacağımız yukarıdaki felsefedir!Tüm bunların pazar büyüklüğü, danışmanlık firmalarının raporlarından ve diğer çalışmalardan milyarlarca dolar cinsinden kolayca elde edilebilir, ancak heyecan verici olan, bu eğilimleri nasıl görüntüleyeceğimiz ve bunların tersine çevrilmesini nasıl sağlayacağımız yukarıdaki felsefedir!
S. Ek Hanz'ın ilk prototipini oluştururken siz ve ekibiniz hangi sorunlarla karşılaştınız?
İmalat ve imalatçılarla arayüz oluşturmak için tasarım beklenenden daha uzun sürdü. Dörtlü rotorlarla kombinasyon halinde çift kanatlı bir konfigürasyon için kontroller ilk başta açık değildi ve bu kadar uzun mesafe ve hızlı hareket eden araç için engellerden kaçınma için sensör geliştirme zordu. Hindistan düzenleyici otoritesi tarafından zorunlu tutulan izinsiz kalkış (NPNT) protokolü, yani Sivil Havacılık Genel Müdürlüğü, hem donanım hem de yazılım uygulaması açısından bu yolda geliştirmemiz gereken bir başka yöndür. Aslında, alternatif veya gereksiz bir önlem olarak, uzaktan pilotluk (manuel müdahale için) ve uçuş sırasında canlı geri bildirim için yer istasyonuna video beslemesi için hala mobil ağ tabanlı uzun mesafeli iletişim geliştiriyoruz.
S. Hindistan'daki birkaç AAV şirketinden biri olarak, aracınız için bileşenleri nasıl temin ettiniz? Zorluklarla karşılaştın mı?
AAV'miz, çok helikopterli bir drone ve sabit kanatlı bir uçağın bir karışımıdır. Drone parçaları, oldukça iyi kurulmuş bir satıcı tabanı aracılığıyla temin edilebilir. Aslında tasarım, hazır olana dayanıyor. Uçak kısmının tarafımızdan imal edilmesi gerekiyordu. Karbon fiber üretimindeki uzmanlarla ve ayrıca 3 boyutlu yazdırılmış, yük taşımayan plastik yapısal elemanların karbon fiber levhalar, borular ve pre-pregs ile kombinasyonunu denedik. Bu denemeler için şirket içinde 3D yazıcılarımız var. IIT Madras teknolojik destek tabanı ve girişimcilerin girişimcilik ekosistemi, bizimki gibi bir yapılandırmada ilk kez farklı seçenekleri denemek için kullanışlı oluyor.
S. Şu anda başarıyı nasıl ölçüyorsunuz? Ölçütleriniz neler?
Zamanlama, girişimlerin başarısının anahtarıdır! İnsansız otonom hava araçlarının düzenlemelerini kolaylaştırmanın zirvesindeyiz ve bu sınırları zorlamanın bir parçası olmaktan mutluluk duyuyoruz. Bu süreç boyunca, müşteri tanımlama ve edinme konusunda görünüm parlaktır, düzenleyici kurumlara kullanıcı uçuşlarını göstermede ve ticari pilotları gerçekleştirmede ortaklık kurar. Oradayken, motorlar gibi alt sistemler geliştirme, pil paketlerini özelleştirme, uçuş kontrolörleri, iletişimler, sensörler, bilgisayar görüş algoritmaları vb. Üzerine odaklanmamızı derinleştirmek ve bir sonraki daha büyük AAV seviyesi için kanallı fanlara geçiş yapmak, büyüleyici bir yolculuğun parçasıdır. girişti. Bu genişleyen fırsatlar, bu aşamadaki başarımızın doğrudan bir ölçüsü olan yatırımcılara değer teklifimizi geliştiriyor.