Yollardaki araç sayısının hızla artması nedeniyle trafik ve park sorunları yaşanacak. Bunun nedeni, mevcut ulaşım altyapısının ve otopark sisteminin yollardaki araç sayısının artmasıyla başa çıkamamasıdır. Ofis doluluk, istihdam, araba sahipliği, seyahat ve isteğe bağlı harcama gibi faktörler, park tesisinin kullanım şeklini etkiliyor. Akıllı şehirler bugün her tesis var ama park sorunu hafifletilmesi uzun süre adressiz kalmıştır.
Yeterli park yeri bulunmaması konusundaki endişeler büyük ölçüde artmıştır. Bir donanım mühendisi olan Arjun ve bir yazılım tecrübesi olan Siva, durumun kritikliğini ve saatin ihtiyacını anlayan WiiTronics şirketi aracılığıyla IoT tabanlı park çözümleri sağlamayı amaçlayan bir girişim başlatma fikrini ortaya attı. Şirket hakkında daha fazla bilgi edinmek isteyen Arjun'dan (şirketin CEO'su ve kurucusu olan) onunla bire bir etkileşimde bulunmasını istedik ve burada işi başarmaya hazırız. Öyleyse, WiiTronics'in sunduğu ürünler ve uygun park yönetimi açısından faydalı olduklarını kanıtlayanlar hakkında fikir edinmek için makaleyle başlayalım.
S. Bize şirketiniz WiiTonics'ten bahsedin. Ne tür park yönetimi çözümleri sunuyorsunuz?
WiiTronics, aklımızda özellikle IoT bulunan donanım ve yazılım platformları geliştirmek için 2013 yılında başlatılan bir IIT Madras kuluçka şirketidir. Silikon Vadisi'nden bir donanım mühendisiyim ve ortağım Siva bir yazılım tecrübesi. Daha önce Hindistan'da Wipro'da çalışıyordu ve daha sonra ileri çalışmalar için Singapur'a gitti. Orada, Ar-Ge tarafında Singapur hükümetine ait bir şirkette çalışıyordu. Bu yüzden onu WiiTronics'e başladıktan sonra gelip bana katılmaya davet ettim.
IoT ürünleri geliştiriyoruz. Basit bir deyişle kablosuz elektronik anlamına gelen WiiTronics donanım platformu olan bir donanım platformumuz var. Yazılım platformumuzun adı Random Mouse. Araçları algılayabilen sensörler tasarladık, bu yüzden onu donanım platformumuzla kullanıyoruz. Bununla müşteri / istemci tarafından bulut sunucumuza kadar tüm iletişim kolaylaştırılabilir. Platform, araç algılama sensörleri dışında herhangi başka bir sensöre sahip olmak için kullanılabilir. Amacımız, tasarladığımız tüm ürünleri ve sahip olduğumuz tüm çözümleri alıp küreselleşmek ve önümüzdeki üç yıl için odak noktamız bu.
S. Lütfen IoT Park çözümü sisteminizin temel mimarisini ve nasıl çalıştığını açıklayın.
Biz park sensörleri farklı otoparkın her yuvaya monte edilir. İç mekanlar için özel sensörlerimiz var, cadde üstü park gibi açık otoparklar için özel sensörlerimiz var. İç mekan sensörleri, bir araç parkının mevcut olup olmadığını algılayan tüm ultrasonik sensörlerdir. Daha sonra sensör kontrolörü ile iletişim kurarlar. Maliyeti düşürmek için, merkezi kontrolöre tüm sensörlere kablolandığı yerden bir alıcı-verici yerleştiriyoruz. Bu sensör denetleyicileri, her yuvanın durumunu algılar ve verileri kablosuz olarak internete bağlı Linux tabanlı bir bilgisayar olan ağ geçidimize gönderir ve üzerinde çalışan devasa bir uygulamaya sahibiz. Tüm çözümün beyni veya işlemcisidir.
Ayrı grafiklerden gelen durum güncellemeleri, onu buluta yerleştiren ve aynı zamanda ekranları güncelleyen ağ geçidine gönderilir. Ekran, ister kapalı ister açık olsun, bir otoparktaki her araba yolu için uygulamamız için son derece önemlidir; gittikleri her iki yönde de ne kadar park yeri olduğunu gösteren bir ekranımız olacak. Dolayısıyla, sensör durumu değiştirirse, ağ geçidi hangi tüm ekranların güncellenmesi gerektiğini bilir. Bu durumda, beş farklı araba yoluna giden bir araba yolu var ve sonunda bir arabanın gittiği bir sensör varsa, örneğin, o araba yoluna giden tüm ekranlar ve bu sensöre giden tüm ekranlar güncelleniyor. Yani kümülatif! IoT sensörleriyle yaptığımız şey bu, onu buluta taşıyoruz.
WiiTronics, diğer şirketlerde, belirli bir araba yolu için ekran katılımının sensörlerle sınırlı olduğu gerçeğiyle diğerlerinin arasından sıyrılıyor. Yani, yüz yuva ve yüz sensör varsa, ekran bu sensörlere bağlanır ve bu yüz yuvanın kullanılabilirliğini gösterir. Ancak IoT sayesinde, ekranların her biri için kümülatif veriler sağlayabiliriz.
S. Ultrasonikten Manyetometre sensörüne bu dönüşümü neden yaptınız? Tüm sensör düğümlerinde ultrasonik sensör veya manyetometre sensörleri var mı yoksa her ikisinin bir kombinasyonu mu?
Bu tamamen ne tür bir park yeri aradığımıza bağlı. İç mekan uygulamalarında, park yeri sahibi zemine sensörlerin takılması konusunda çok hassastır çünkü zeminde epoksi kaplama vardır ve epoksi kaplama için garanti alırlar. Ve yere dokunamazsın. Tavana takılabilen bir sensör bulmak istememizin nedenlerinden biri de bu. Yuvanın müsait olup olmadığını ve yapıya döşeme üzerindeki izinsiz giriş olmadığını tespit edebilir.
Manyetometre sensörü söz konusu olduğunda, onu özellikle dış mekan uygulamaları için tasarladık. Pille çalışır; Gerçekten yolu kesip içine elektrik kabloları getiremezsiniz, çok fazla inşaat işi var. Bu yüzden silindirik bir bardak tasarladık. Sadece kazarsınız ve sonra onu düzeltirsiniz ve pille çalışır, bu nedenle yolda daha az müdahaleci olur. Manyetometre ultrasonik yerine geçmez ancak tüm uygulamalarımızda ultrasonik kullanırız. Ultrasoniği oldukça güvenilir bulduk ve o kadar iyi çalışıyor ki şimdi arabanın yanında küçük bir direk bulunduğumuz dış mekan uygulamasına da ultrasonik alıyoruz. Dışarıda bile, LCD'lerimizi kullanılabilirliği gösterecek şekilde koyacağız.
Q. Ağ geçidiniz ve hub'ınız arasındaki iletişim için ZigBee'yi kullandınız. Neden? Neden LoRa gibi diğer protokoller değil? Ayrıca, gelecekte başka protokolleri kullanmaya başlamayı planlıyor musunuz?
ZigBee'yi seçmenin ana nedenlerinden biri, öncelikle Hindistan'da ve küresel olarak park alanlarının nasıl tasarlandığına bağlıdır. Otoparklarda çelik betonarme birkaç sütun vardır ve tüm arabalar metalden yapılmıştır. Çok büyük bir zayıflama var. Ağ geçidini bir yere kurduysak, muhtemelen bir görüş alanı göremeyeceğiz. Bu nedenle, ağ geçidi köşede bir yerde olsa ve aralarında asansör lobileri ve yürüyen merdiven lobileri olsa bile, gönderdiğimiz verilerin diğer alıcı vericilere atlayıp ağ geçidine ulaşabildiği bir çoklu atlama protokolü kullanmak istedik. Kablosuz görüş hattıdır, böylece bir park yerinin üçüncü bodrum katındaki verileri park alanından yaklaşık 50 metre uzaktaki dışarıya bir ekrana taşıyabiliriz. İşte ZigBee'nin masaya getirdiği şey bu, 'Lora'nın yapamadığı bir hedefe zıplayıp gidebiliyor. Örgü protokolü ve çoklu atlama protokolü istedik.
S. Gelir modeliniz nasıl işliyor? Tek seferlik bir kurulum ücreti gibi mi yoksa bir hizmet olarak Yazılım gibi bir şey mi?
Bir kombinasyondur, yazılım alışveriş merkezleri veya havaalanı veya herhangi bir yerde, operatör kim olursa olsun abonelik olarak sağlanır ve donanım satılır. Capex yatırımı yaparlar ve donanımı satın alıp kurarlar.
S. Manyetometre tabanlı sensörler nasıl çalışır? Araç algılama uygulamaları için ne kadar iyi?
Manyetometre tabanlı sensör, yollara köprü ağı olarak yerleştirilen manyetik olarak duyarlı bir malzemedir. Yani manyetik alanda bir değişiklik olduğunda, dirençte bir değişiklik olur.çok. Ve bu, köprü boyunca voltajdaki değişim olarak yakalanır. Bu büyütülür ve ortaya çıkarılır. Sanki ilgili eksende manyetik alandaki değişimi anlamak için yazmaçları okuyormuşuz gibi. Bunu yaptıktan sonra, algoritmamızı yazıyoruz ve sensörün üstünde bir araç olduğundan emin olmak için küçük bir istatistiksel hesaplama yapıyoruz. Manyetik akı yoğunluğu değişir çünkü araç üzerindeki şasi metalden yapılmıştır ve son derece ağırdır ve sensörü çevreleyen manyetik alan üzerinde etkisi vardır. Bir arabanın sensörün üstüne park edilip edilmediğini bu şekilde algılar. Bu, muhtemelen şimdiye kadar geliştirdiğimiz ürünler arasında en zor olanıdır.
S. Bu manyetik sensörler yola nasıl yerleştirilir? Kurulumdan sonra ne tür bir bakım gereklidir?
Manyetik sensörler karot kesim ile takılır, yolda karot matkap yapılır, silindirik zift çıkarılır ve daha sonra muhafazamız içine yerleştirilir. Yoldan gelen yüzey sıcaklığının sensör muhafazasına doğrudan temas etmemesi için sensörümüzün her yerinde dolaşan bir yalıtım malzemesi vardır. Hepsi plastik ve yalıtımlı olsalar bile, bu etkiyi en aza indirmeye çalışıyoruz. Orada iki muhafaza tasarımlarıçeşitli nedenlerle. Bunun bir nedeni, donanımın katranlı bir yolla temas eden muhafazayla doğrudan temas etmemesi ve sıcaklığın donanımla temas etmemesidir. İkinci neden, uygulamanın pille çalışıyor olmasıdır. Bu nedenle, pili değiştirmek için, tüm muhafazayı çıkarmaya ve değiştirmeye gerek yoktur, muhafazanın üstü çıkarılır ve yalnızca üstü çıkarılarak diğer muhafazayla değiştirilir.
Biraz zor olan şey, etrafta metal bileşen olmadığından emin olmak için sensörü kurduğunuz zamandır. Aksi takdirde, sensörler o metal parçası için önceden kalibre edilir. Ayrıca, sensörü tasarlarken, sensörlerin farklı sıcaklıklarda farklı davrandığını anladığınızdan emin olmalısınız. Sensörleri yerleştirmeden önce uygun bir sıcaklık kalibrasyonu yapmamız gerekiyor.
Donanımın tasarlanma şekli, her zaman uyku modunda olmasıdırve tasarımın farklı yinelemelerinden geçtik. Başlangıçta iki sensörümüz vardı. Yani, üstte bir tür tıkanıklığı tespit edebilen bir tür yanlış sensör ve ardından yuvanın müsait olup olmadığını anlamak için manyetometre tabanlı sensörleri açardık. Daha sonra, düşük güç durumunda, manyetik alanda bir değişiklik olduğunda bize bir kesinti verecek bir çipe geçtik. Bunu bu şekilde başardık, böylece tüm devre uyku modundaydı. Manyetik alanda bir değişiklik olduğunda, bir kesinti alacağız ve devre uyanacak ve sonra gerçekten bir araç olup olmadığını görmek için hesaplamalarımızı yapıyoruz. Dolayısıyla, kullanıma bağlı olarak, iki ila dört yıl pil ömrü arasında bir yere gidebiliriz. Lityum iyon pil kullanıyoruz ve boşaltma akımına sahip bir kontrol cihazı kullanıyoruz.40-50 nanoamper.
S. Bu sensörleri tamamen Hindistan'da mı üretiyorsunuz? Bu IoT park çözümüyle ilgilenen birkaç şirketten birisiniz, ürünü böyle geliştirirken ne tür teknik zorluklarla karşılaştınız?
Evet, bu sensörleri tamamen Hindistan'da üretiyoruz. Pek çok zorlukla karşılaştık. Manyeto tabanlı sensörleri tasarlarken, sensör çıktısının sıcaklıkla değiştiğini gördük. Bu yüzden onu yol yüzeyinden izole etmek için çok uğraştık çünkü yolun yüzeyi 65-70 santigrat dereceye kadar çıkabilir, bazı yerlerde katranın yol yüzeyinde eridiğini gördünüz.. Donanımımız temelde bu sıcaklığı kaldırabilir, ancak tek şey sensör çıktısının sıcaklıkla değişmesidir. Yani, sensörü tasarlar ve sabah yedide yola koyarsanız, sensörleriniz öğleden sonra saat birde bir değer gösteriyor, farklı değerler gösteriyorlar. Yani her sensör için sıcaklık kalibrasyonu yapmak zorundaydık çünkü bu ürünleri küresel pazar için tasarlıyorduk.En yoğun kış aylarında eksi 40 santigrat dereceye sahip olduğunuz Kanada'daki Edmonton, yol yüzeyinin muhtemelen daha yüksek olacağı 55-60 santigrat dereceye sahip olduğunuz Dubai gibi yerlere. Bu, sıcaklık kalibrasyonu yaptığımızdan emin olmak için getirdiğimiz sürecin ne olduğunu anlamamız gereken en büyük zorluklardan biri ve bundan sonra sensör güvenilir bir şekilde çalışıyor.
İkinci husus, elektronik konusundaki bilgimizin ötesine geçmek zorunda olmamızdır, çünkü bu sensörler yola monte edilmiştir. 16 tekerlekli bir kamyon yol kenarına park edip çay içmeye karar verebilir. Bu nedenle, muhafazayı, sensörün üzerine çıktıklarında bu konteynerin ağırlığını kaldırabilecek şekilde tasarlamalıyız. Bu yüzden onu tasarladık ve sertifikalandırdık, yaklaşık yedi tonluk bir yük almam gerekti. Yani bu, tek bir tekerleğin büyük bir kamyonda kaldırabileceğinden 2-3 ton daha fazla.
Çok fazla rakip olmadığı için, tek başımıza çıkmamız gereken yolculuktu ama bize yardım edecek çok sayıda insanımız vardı, burada IIT Madras kuluçka hücresi geldi, hem teknoloji mühendisliği tarafında birkaç danışmanımız var ve biz çok yardım aldı ve çoğu deneme yanılma oldu. Bu nedenle donanım geliştirmek ve bunu ticari pazara sunmak, bunu başarmak için oldukça zaman alıyor.
S. Hindistan'da bir üretici olarak tedarik zincirinizi nasıl yönetiyorsunuz?
Hindistan'daki birçok distribütör baş ağrısını omzunuzdan alıyor. Onlara sadece BoQ verirsiniz ve onlar her şeyi halleder; tüm lojistik, bununla ilgili her şey ve birden fazla distribütörle çalışıyoruz ve PCB montaj süreçlerimiz için dış kaynak sağlanıyor ve bu nedenle distribütörlerimizi PCB montaj çalışanlarına tanıtıyoruz ve onların kurulum distribütörleri de var, böylece maliyet-faydayı görebiliyoruz. Bir bileşeni almak veya bir ürünü zamanında çıkarmak konusunda hiçbir zaman herhangi bir sorunla karşılaşmadım. Donanımımızı tasarlamak, PCB tasarlamak ve montajı yapmak söz konusu olduğunda hiç de zor değil ve özellikle Hindistan'da bunun bir zorluk olduğunu düşünmüyorum.
S. Bize bilgisayarla görme tabanlı araç algılamanızdan bahsedin, bu tamamen alternatif bir park çözümü sağlamanın yoludur. Neden bunu tercih ettin?
Şu anda üzerinde çalıştığımız üçüncü ürün ise bilgisayarla görmeye dayalı araç tespiti olup aynı takibi kullanmak da yapılmaktadır. Kameralarımız bir uç kutuyla konuşuyor. Algılama, kenar seviyesinde gerçekleşir. Otoparkın görüntüsünü alıp buluta göndermemiz ve bir işlem yapmamız gerekmiyor. Yani tüm işlemler, Hindistan'da bir gereklilik olan uç seviyesinde gerçekleşir çünkü bu kadar çok görüntüyü ve büyük işlemi işlemek için ihtiyaç duyduğumuz türde bir bant genişliğine sahip değiliz. Yalnızca bir yuvanın mevcut olup olmadığı veya bir yuvanın dolu olup olmadığı bilgisi buluta gönderilir. Var olan mevcut bir modeli ele alıyoruz ve öğrenmeyi aktarıyoruz. Böylelikle model olan bu uygulama, araçların tespiti olan uygulamamız için güvenilir bir şekilde uygulanabilmektedir.
Bu yöntemde yol üzerinde delik açmıyoruz. Yani, yüzeyde çok müdahaleci değil. Bir slot olup olmadığını tespit etmemizin dışında, zaten gözetim amaçlı kullanılan yollarda devasa bir kamera altyapısı var. Böylece, halihazırda kurulu olan bazı kameraları yeniden kullanabiliriz. Bunu yaparak müşteri için maliyeti düşürebiliriz. Ayrıca, örneğin aracın plakasını tespit etmek için algoritmalar ekleyebiliriz, yani belirli bir yuva, belirli bir plaka numarasına sahip belirli bir kullanıcının sonucu ise, içeri girip park ederse, doğrulama yapabiliriz. doğru kullanıcı olup olmadığı. Tüm bunları yalnızca sensörlerle başarmak biraz zor. Bunu geliştirmek, bir şekilde rakiplerimizin de sunduklarından kaynaklanıyor. Rakiplerimizin çoğu, bilgisayarla görmeye dayalı teknoloji çözümleri sunuyor. Bunu, kullanıcı ve operatör için deneyimi geliştirmeye yardımcı olacak ek çevre birimi hizmetleriyle de yapabiliyoruz.
S.Yağmur yağdığında veya güneş battığında olduğu gibi bilgisayarla görme teknolojisinin güvenilirliğine ne kadar güvenebiliriz? Bu çözümler ne kadar pratik?
Bilgisayarla görmeye dayalı teknolojide zorluklar yaşandı. Kameralardan ayrı olarak daha fazla sensöre ihtiyacımız varsa veya birden fazla kombinasyonumuz varsa, doğruluğu artırmak için neler yapılabileceğini anlamak için birkaç tur test yapıyoruz. Milimetre dalga radar sensörleri olarak bilgisayar görüşünü tamamlayan bununla birlikte en doğru algılama biçimişimdi araştırdığımız; bunu yapmaya yeni başladık. İki sensöre sahip olmanın avantajı, biliyorsunuz ki, araç tespiti söz konusu olduğunda doğruluğumuz yüzde yüze çok yaklaşıyor ve radar her türlü hava koşulunda çalışabilir. Milimetre radarı, özellikle yaklaşmakta olan sürücüsüz araçlar olmadan yavaş yavaş toplanan bir şeydir. Milimetre radarı kullanıyorlar ve biz buna bilgisayarla görme teknolojisinin eki olarak bakıyoruz.
S. WiiTronics bu bilgisayarla görme teknolojilerinden herhangi birini herhangi bir yere kurdu mu? Performans nasıldı?
Bunu Chennai'deki bir alışveriş merkezinde yaptık, bilgisayarlı görüş tabanlı kameralar yerleştirdik ve plaka tanıma yaptık ve faturalama sisteminin bir parçası olarak entegre ettik. Ne zaman bir araç girse, plakayı alırız ve bundan bir güven faktörü elde ederiz. Oldukça yüksek olduğunda, sadece bariyeri açıyoruz, araçtan ayağa kalkıp bilet falan istemiyoruz. Benzer şekilde, çıkışta geldiklerinde plaka tutulur ve biz sadece onlara ne kadar ödemek zorunda olduklarını söyleriz.
Doğruluk, NPR olması gerektiği kadar yüksek değil. Ancak, plaka hasar görmedikçe veya plaka üzerinde bölgesel diliniz yoksa, makul derecede iyi çıktı alıyoruz. Bunun dışında yüksek doğruluk var.
Bir yılda, çeşitli otomobillerin ve plaka adedinin üç laktan fazla görüntüsünü topladık ve topladığımız verilerle sistemi sürekli eğitmeye devam ediyoruz. Böylece doğruluğu artırabiliriz. Yapılması gereken çok şey var, hükümetin plakaları standartlaştırmasını ve doğruluğun artması için uygun yazı tiplerini bulmasını istediğimiz.
S. IoT aracılığıyla veri toplama, Park sistemlerini optimize etmeye nasıl yardımcı olur?
Müşterilerimiz B2B ve B2C değil. B2C son müşteridir; acil park alanlarının nerede olduğunu bilmenin açık yararları vardır. B2B müşterileri için bir çok analitik sağlıyoruz, onlara ortalama doluluk süresinin ne olduğu gibi verileri veriyoruz ve araç giriş / çıkış ücretlerine göre onlara kaç park yeri olacağını söylüyoruz, diyelim ki, üç saat sonra veya dört saat sonra. Bu, parklarını planlamalarına yardımcı olur. Bunun dışında müşterilerimizden biri, en yoğun saat trafiğinin Pazar günü akşam saat beşte olduğunu düşünüyordu. Ama biz gidip verilere baktığımızda saat sabah 11 idi ve verilerin neden alakalı olduğu, alışveriş merkezlerinin yoğun saatlerde daha fazla insan gücüne sahip olmaya çalışmasıdır. Bu yüzden en yoğun saatin ne olduğunu bilmek önemlidir. Pazar akşamları otoparklar zaten dolu olduğu ve araçlar girdiği için trafik onların olduğunu düşünüyorlar. Verilere bakmaya gittiğimizde bir Pazar sabahı saat 11'de otoparkın boş olduğunu gördük; aracın geliş hızı çok daha yüksekti. Yani, otopark boşken insan gücüne ihtiyacınız var ve otoparkınız dolu olduğunda değil, araçları yönlendirmek ve otoparkı nasıl doldurmak istediğinizi görmek istiyorsunuz.Bu tür önemli analizleri, son müşteriye girip bireysel slot kullanımını görebilmeleri için sağlarız.
Bir park yerinde birkaç kez görmüştük. Otopark kapısının kapalı olduğunu ve otoparkın dolu olduğunu göreceksiniz. Ertesi gün verilere baktığımızda, tüm gün boyunca hiç kullanılmamış 20-30 park yeri vardı. Öyleyse, bunu nasıl en üst düzeye çıkarırız, bu yüzden parkın dışına büyük bir ekran koyup şu anki müsaitlik durumumuzu gösterir, böylece park alanını körü körüne kapatmazlar ve bir yuva olsa bile dolu olduğunu söylerler, büyük ekranda gösterilir. otoparkın dışında bir yuva var ve insanların gitmesine izin verebilirsiniz.
İçeri ve dışarı sürekli bir araç akışı olduğundan, ekran çok nadiren parkın dolu olduğunu gösterir, bu çok nadiren olur. Bunların hepsi, bu ürünleri satın alan b2b müşterilerine bir alışveriş merkezi sahibi havaalanı yetkilisi veya bir stadyum sahibi vb.
S. Şimdiye kadar satışlar nasıldı ve Hindistan'da bu pazar için geleceği nasıl öngörüyorsunuz? WiiTronics için planlarınız neler?
Satışlar mükemmeldi. 2017'den beri her yıl 3 katın üzerinde büyüyoruz ve geçen yıl gelir olarak 10 kat büyüdük. Satış açısından, önümüzdeki üç yıl, Kuzey Amerika pazarı, Orta Doğu pazarı ve doğru yolun ne olduğunu bulmak için birkaç distribütörle birlikte çalıştığımız Güneydoğu Asya pazarına odaklanıyoruz. Önümüzdeki beş yıl içinde yüz crore artı gelir hedeflemeye çalışıyoruz. Olmak istediğimiz yer orası. Bunu yaptığımızda, elbette, bugün tarım tarafında da düşündüğümüz birkaç başka uygulama olduğunu anlayacağız. Yani doğru zaman geldiğinde, eğer fırsat doğruysa, buna da atlayacağız.