3DoT Board, robot projelerini inşa etmek için çalışan geliştiriciler ve yapımcılar için özel olarak tasarlanmış bir panodur. Herhangi bir robotun beyni, gücü ve denetleyicisi olarak adlandırılan bu 35 x 70 mm PCB, 3D baskı, lazer kesim ve diğer ev yapımı robotların yapım sürecini kolaylaştırır. Kullanıcıların yalnızca motorları ve servoları doğrudan karta takması gerekir ve akıllı, akımla sınırlı bir güç devresi, her şeyi yerleşik pilden sürmesine izin verir.
Ayrı bir akü şarj cihazı satın almaya gerek yoktur. 3DoT Board , yerleşik pili USB aracılığıyla otomatik olarak güvenli bir seviyeye şarj eder ve çoğu küçük robotu yaklaşık 30 dakika boyunca sürekli olarak çalıştırabilir. Ayrıca, Bluetooth üzerinden mesajlarda hata ayıklama yeteneği, geliştirme sürecini sorunsuz hale getirir.
Ayrıca, aksesuarlar üst kısımdaki başlıklara bir IMU'lu bir kalkan gibi ve kartın önüne, öne bakan bir sensör dizisi gibi takılabilir. Anakartta bir Arduino kütüphanesi ve geliştirmeyi kolaylaştıran iOS / Android uygulaması var. Kitaplık, kullanıcıların mobil uygulamadaki kontrollerle arayüze kod yazmasına olanak tanır. Herhangi bir AVR aracı da kullanılabilir.
Topluluk Modu gibi akıllı özellikler eklenti olarak çalışır. Topluluk Modunda, kullanıcının telefonu robota bağlıdır ve Bluetooth bağlantısıyla birlikte telefon kameraları, kullanıcıların robotlarını dünyanın herhangi bir yerindeki bir bilgisayardan kontrol etmelerine yardımcı olur.
Temel Özellikler ve Teknik Özellikler
1. Mikrodenetleyici: ATmega32U4
2. Bluetooth: FCC sertifikalı BLE 5.0 modülü
3. Güç Yönetimi:
- RCR123A pil tutucu
- 600 mAh şarj edilebilir pil
- Microchip MCP7383 pil şarj kontrolörü
- 4 - 18 V arası giriş voltajları için harici akü konektörü
- Ters polarite koruması (pili geriye doğru takın)
4. Motorlar ve Servolar:
- 2x JST motor konektörleri
- 2x standart servo konektörler
5. Genişletme:
- Kalkanlar için 16 pimli üst dişi başlıklar - G / Ç, I²C, SPI, USART, 3,3 V ve 5 V sağlar
- Sensör kalkanları için öne bakan 8 pimli dişi başlık - kızılötesi veya metal algılama kalkanları gibi sensör kalkanları için 4 analog pim, I²C ve 3,3 V güç sağlar. Farlar, lazerler, ultrasonik vb. İçin mükemmel konum.
6. Programlama anahtarı:
- Kolay programlama için üç konumlu anahtar
- Artık bir düğmeye iki kez dokunup panonuzu programlamak için acele etmenize veya robotunuzun programlama sırasında uzaklaşmaya çalışmasına gerek yok.
- Anahtarı programlamak için PRG konumuna getirin, kodunuzu çalıştırmak için ÇALIŞTIRIN.
Ekip, 3DoT Board kullanarak birçok robot inşa etti ve aynı zamanda California Eyalet Üniversitesi, Long Beach (CSULB) Elektrik Mühendisliği sınıflarında da kullanıldı. Bu, yapımcıların tasarımı iyileştirmesine ve daha güvenilir ve uygun hale getirmesine yardımcı oldu. Yönetim kurulu şu anda Crowd Supply üzerindedir ve nakliye 18 Kasım 2020'de başlayacak.