Başlangıçta Dronlar, gözetleme ve izleme için Askeri amaçlı geliştirildi, ancak son birkaç yılda popüler Gadget haline geldi ve insanlar bunu genellikle Fotoğrafçılık için kullanıyor. Piyasada birçok Dron türü mevcuttur, QuadCopter biraz popülerdir ve dört pervanesi vardır. İşte bu Instructable içinde, bir Ahududu Pi Drone kontrollü Cep telefonu bir var, inşa edilmiştir Quadcopter alabilir bir Pi kamera modülü ile HD Resimler onunla bağlantılı.
Kullanılan tüm bileşenlerden, satın alma bağlantısıyla birlikte bu eğitimde bahsedilmiştir. Esas olarak Raspberry Pi, 4 Motor, 4 ESC (Elektronik Hız Kontrol Cihazı), Pervaneler, CRIUS AIO PRO Multiwii, Pi Kamera, Wi-Fi anahtarı ve bir Pil kullanır. Cep telefonu, Wi-Fi ağı üzerinden Raspberry Pi'ye komutlar gönderir, PI daha sonra Multiwii'ye komutlar gönderir ve Multiwii, ESC yardımıyla dört Motoru kontrol etmek için sinyalleri gönderir. Tıklanan resimler, PI'ye bağlı bir USB anahtarına kaydedilir. Tüm bu parçaları kurmak için çerçeve, yapılabilir veya satın alınabilir. Ayrıca tüm ESC'leri Bataryaya bağlamak için bir Güç Dağıtım Panosu kullanılır.
Multiwii, Arduino kartını temel alan Açık Kaynak Projesidir. CRIUS AIO PRO V2 Multiwii, Drone'u havada tutmak için ESC'lere sinyaller gönderen uçuş denetleyicisidir. Arduino IDE'yi kullanarak Multiwii Firmware'i bazı değişikliklerle panoya yazmamız gerekiyor.
Cep Telefonu uygulaması Cordova kullanılarak html / css / js olarak oluşturulmuştur. İşte Cep Telefonu uygulaması için kaynak dosyalar.
Raspberry Pi'deki Raspbian OS'nin de IP kurulumu ve Pi Kamera modülü için yapılandırılması gerekir. DHCP sunucusunun Wi-Fi üzerinden Cep Telefonu ile bağlanmak için kurulması ve yapılandırılması gerekir. Son olarak bir Python Quadcopter Programı (main.py betiği) yüklendi ve crontab aracılığıyla Başlangıçta çalışacak şekilde ayarlandı.
Donanım kısmı oluşturmak biraz zor ama kendi Raspberry Pi Camera Drone'unuzu yapmaya değer.