Robotic Arms, hız, doğruluk ve güvenliğin gerekli olduğu birçok uygulamada yararlı ve daha üretken olduklarını kanıtladılar. Ama bana göre bundan daha fazlası, bu şeylerin çalıştıklarında bakmak güzel. Her zaman robotik bir kol diledimbu, Tony Stark'ın laboratuarında kullandığı Dum-E ve Dum-U gibi günlük işlerimde bana yardımcı olabilir. Bu iki robot, Demir Adam takımlarını yaparken veya bir video kamera kullanarak çalışmalarını filme alırken ona yardım ederken görülebilir. Aslında Dum-E de hayatını bir kez kurtardı……. ve burası onu durdurmak istediğim yer çünkü bu sayfa hayran sayfası değil. Kurgusal dünyanın dışında Fanuc, Kuka, Denso, ABB, Yaskawa vb. Tarafından üretilen çok sayıda harika gerçek dünya Robotik Silah vardır. Bu robotik kollar otomobillerin, madencilik tesislerinin, Kimya endüstrilerinin ve diğer birçok yerde üretim hattında kullanılmaktadır.
Dolayısıyla, bu eğitimde Arduino ve MG995 Servo motorların yardımıyla kendi Robotik Kolumuzu oluşturacağız. Robot, kavrayıcı hariç toplam 4 Serbestlik Derecesine (DOF) sahip olacak ve bir potansiyometre ile kontrol edilebilecek. Bunun dışında, bir hareketi kaydedebilmemiz ve Robotik Kol'dan istediğimiz kadar tekrar etmesini isteyebilmemiz için onu bir Kaydet ve oynat özelliğine sahip olacak şekilde programlayacağız. Kulağa hoş geliyor !!! Öyleyse inşa etmeye başlayalım…
Gerekli Malzeme
- Arduino Nano
- 5 MG-995 Servo Motor
- 5-Potansiyometre
- Perf Kurulu
- Servo boynuzları
- Somunlar ve Vidalar
Not: Robotik kolun gövdesi tamamen 3D Yazıcıdır. Bir yazıcınız varsa, verilen tasarım dosyalarını kullanarak bunları yazdırabilirsiniz. Aksi takdirde, sağlanan 3B modeli kullanır ve parçalarınızı ahşap veya akrilik kullanarak işler. Hiçbir şeye sahip değilseniz, basit bir Robotik Kol oluşturmak için kartonları kullanabilirsiniz.
Robotik Kolun 3D Baskı ve Montajı
Bu robotik Kolun yapımında en çok zaman alan kısım, gövdesini inşa etmektir. Başlangıçta gövdeyi Solidworks kullanarak tasarlayarak başladım, ancak daha sonra Thingiverse'de kolayca bulunabilen birçok harika tasarımın olduğunu ve tekerleği yeniden icat etmeye gerek olmadığını fark ettim. Bu yüzden tasarımları inceledim ve Ashing'in Robotik Kol V2.0'ın MG995 Servo Motorlarımızla mükemmel çalışacağını ve amacımıza tam olarak uyacağını buldum.
Öyleyse Thingiverse sayfasına gidin (yukarıda verilen bağlantı) ve model dosyalarını indirin. Yazdırılması gereken toplam 14 bölüm vardır ve hepsine ait STL dosyaları Thingiverse sayfasından indirilebilir. STL dosyalarını dilimlemek için Ultimaker'ın Cura 3.2.1 Yazılımını ve yazdırmak için TEVO tarantula 3D yazıcımı kullandım. Eğer bilmek istiyorsan