L bir kol Osing dokunma duygusunu, hafif bir elektrik geribildirim ile sinirleri uyarmak protez kollar sayesinde kaybetmek anlamına zorunda değildir.
Hasta, protez koluna entegre bir duyusal kontrol modülü ile günlük görevlerini yerine getirebilir. Illinois Üniversitesi'nden araştırmacılar, akımı düzenleyen bir kontrol algoritması geliştirdiler, böylece hasta sabit bir his hissediyor.
Elini kaybeden birine his veriyoruz. Bir MD / Ph.D olan Aadeel Akhtar, fikir şu ki, protez elin artık bir alet gibi hissetmesini istemiyoruz, vücudun bir uzantısı gibi hissetmesini istiyoruz. Nörobilim programında öğrenci ve Illinois Üniversitesi'nde tıp bilimcisinin programı. Akhtar, Science Robotics'te yayınlanan duyusal kontrol modülünü açıklayan bir makalenin baş yazarı ve düşük maliyetli biyonik kollar geliştiren bir başlangıç şirketi olan PSYONIC'in kurucusu ve CEO'sudur. “Ticari protezlerin duyusal geribildirimi iyi değil. Bu, protez kullanıcılarına güvenilir duyusal geri bildirim alma yolunda atılan bir adımdır ”dedi.
Protez kolların parmak uçlarında sinir stimülasyonu sağlayan sensörler vardır. Bu nedenle, kullanıcı bir şeyle temas ettiğinde, cilt üzerindeki bir elektrik sinyali, kol tarafından uygulanan basınç miktarına karşılık gelir. Bir örnek alalım, bir su şişesi bir ışık hissi yaratır, ancak sert bir itme daha güçlü bir sinyale sahip olur.
Araştırmanın baş araştırmacısı Timothy Bretl, “kullanıcılara güvenilir geri bildirim vermede birçok sorun yaşandı. Zamanla olağan kullanım sırasında, cilde bağlı olan elektrotlar soyulmaya başladı, bu da bağlı kalan alanda elektrik akımı oluşturarak kullanıcıya acı verici bir şok verebilir. Ayrıca terleme, kullanıcının hiçbir geri bildirim hissetmeyeceği için elektrot ve cilt arasındaki bağlantıyı kesebilir. Bretl, "Sabit, güvenilir bir duyusal deneyim, bir protez kullanıcısının yaşam kalitesini önemli ölçüde artırabilir" dedi.
Hastanın deneyimlediği geri bildirim, kullanıcının sürekli geri bildirim için mevcut seviyeyi ayarlamasına olanak tanıyan bir kontrolör tarafından izlenir. Terleme anında veya elektrotların% 75'i soyulduğunda bile. Araştırmacılar kontrol cihazını iki hasta üzerinde test ettiler, elektrotların alışılmadık şekilde soyulduğu bir test yaptılar ve kontrolör modülünün elektrik akımını otomatik olarak azalttığını buldular, bu yüzden sabırla herhangi bir şok almadan sürekli geri bildirim bildirdi. Kullanıcı ayrıca testte ter nedeniyle duyu kaybına neden olabilecek günlük görevi (merdiven çıkmak, tahtaya çivi çakmak ve eliptik makinede koşmak gibi) gerçekleştirdi.
"Bulduğumuz şey, denetleyicimizi kullanmadığımızda, kullanıcıların etkinlik sonunda artık hissi hissedemedikleri. Bununla birlikte, kontrol algoritmasını çalıştırdığımızda, aktiviteden sonra hissi hala gayet iyi hissedebileceklerini söylediler ”dedi Akhtar.
Akhtar, kontrollü stimülasyon modülünün eklenmesinin protezin kendisinden çok daha ucuza mal olacağını söyledi. "Maliyetlerin tam dökümünü henüz bilmiyor olsak da, amacımız, kullanıcılara cepten maliyet olmadan tamamen sigorta kapsamında olmasını sağlamaktır."
Ekip, elektriksel geri bildirimi sağlayan modülün boyutu üzerinde çalışıyor. Küçültmek, onu dışarıdan takmak yerine protez bir kolun içine yerleştirmeye yardımcı olur. Ayrıca daha fazla hayır ile test etmeyi planlıyorlar. daha iyi çözümler sağlamak için hastaların
“Minyatür bir uyarıcı aldığımızda, onu uzun süre eve götürebilecekleri daha fazla hasta testi yapmayı planlıyoruz ve günlük yaşam aktivitelerini gerçekleştirirken nasıl hissettirdiğini değerlendirebiliriz. Kullanıcılarımızın bir çocuğun eli kadar hassas şeyleri güvenilir bir şekilde hissedebilmesini ve tutabilmesini istiyoruz ”dedi Akhtar. "Bu, başka bir alet olmaktan çok vücudun bir uzantısı haline gelen protez bir el yapma yolunda atılan bir adımdır."