Zaman hiçbirini beklemez. Görünüşe göre, bu günlerde Teknoloji yükseltmesinin hızıyla aynı durum. Moore yasası zaten çiğnendi. Gerçekleşen yenilik, aynı zamanda 'ne kadar şaşırtıcı' ve 'sırada ne' olduğunu merak etmemizi sağlıyor. Teknolojideki gelişmeler, her zaman olduğu gibi, kurgusal araçları gerçeğe dönüştürmek için Bilim Kurgu ve aksiyon filmlerinden ilham alıyor. 26 inci Ekim 2017, bir gynoid 'Sophia' Sanat yapay zeka devlet ile Suudi Arabistan vatandaşlığı verildi. C-3PO'yu 'Star Wars' filmi Franchise'da filmlerde görülen ilk ve en unutulmaz insansı robot karakterlerden biri olarak gördüğümüzde bu olayı kim düşünebilirdi?
İnsansı Robot nedir?
Humanoidler, insanlara benzeyecek şekilde tasarlanmış robotlardır. Neden İnsanlar? Robotlar, daha önce kendileri tarafından yapılan tekrarlayan manuel işi azaltmak için insanlar tarafından yaratılmıştır. Öyleyse neden onu insanlar gibi tasarlamıyorsunuz? Unutmayalım, insanlar ilk etapta milyonlarca yıldan beri zaman içinde ve tekrar tekrar evrimleşmiştir. Bu insan tipi tasarım düzenli görevler için daha iyi kavrama, engellere karşı daha iyi farkındalık ve insanlarla daha iyi etkileşim sağlar. En önemlisi, insan vücudundaki biyolojik ilerlemeler için son derece yararlı olduğu kanıtlanmıştır. DIY'den sinir sistemimizle Entegre'ye kadar her türlü robotik uygulamayı bulabilirsiniz. Seni ne kadar şaşırtırsa o kadar pahalıya mal olur. En gelişmiş olanı seçerseniz, sadece bir uzuv size yüz bin dolara mal olabilir.
İlk yıllarda, sadece endüstriyel sektörde tekrar eden kılavuzu otomatikleştirmek düşünülüyordu. Uzun zamandır uygulandı ve iyi çalışıyordu. Biyoloji mühendisliğindeki gelişmelerin ardından tüketici sektöründeki umutlar ivme kazandı. Bugün, yapay zekanın (AI) kullanılmaya başlanmasından sonra senaryo, bu alandaki kapsam ve ilerlemeler açısından büyük bir tersine döndü. AI'nın entegrasyonundan sonra, pratikte bir İnsandır. Sadece bir İnsan gibi görünmekle kalmaz, kendi düşünce sürecine, kendi stratejik düşünme yeteneğine sahiptir ve hissedemeyebilir, ancak olası duyguyu da kabul edebilir.
İnsansız robotlar, günlük yaşamlarımızda uygulamalara çoktan girdi. Son zamanlarda, Güney Kore'de Olimpiyat Meşalesi taşıyıcısı olarak ilk kez sahneye çıktı. Bu robotların çoğu Zemin Temizleme Robotlarına katkıda bulunsa da, insanlar tarafından yapılan zahmetli işlerin her segmentinde yerini almışlardır. Şimdi, insanlar insanlık için büyük bir tehdit olabileceğinden, Tartışmalar yapay zekanın insanlık için de bir tehdit olup olmayacağı konusunda bir girdap oluşturdu. Bu ikisi o kadar iyi birleşti ki artık 'İnsansı Robotlar' ve 'Yapay Zeka' kelimelerinin el ele gittiğini söylemekte yanlış bir şey yok.
Bugün, piyasada ₹ 4000'den, dökebileceğiniz her şeye kadar geniş bir Robot yelpazesine sahibiz. Ancak, en iyisi sizin oluşturduğunuz robot olacaktır. Her iki dünyanın en iyilerini, Elektronik ve Bilgisayar mühendisliğini kapsar ve size yeniliğin iki farklı alanın kenarında nasıl gerçekleştiğine dair eşsiz bir örnek olan bir ürün sunar. Bugün dünyanın önde gelen ilerlemelerinden birini oluşturmak için temellerin nasıl kullanıldığını görelim.
İnsanlar gibi robotlar:
Önce vücudumuzun ve robotlarımızın mekaniğinin çok yaygın ve kolay bir Kendin Yap Deneyine çok benzediğini anlayacağız.
DIY Temel el:
4 pipet, Karton Tahta, Tutkal, Makas ve 10m İplik makarasına ihtiyacınız var
Kartı bir El, yani Kol uzatması şeklinde dört parmağa kesin. (Şimdilik başparmağı görmezden gelelim). Dört parmak uzantısının tümünü, her parmakta iki eklem ve üç falanks oluşturacak şekilde karton üzerine katlayın. Şimdi pipeti kesin ve her falanksın üzerine yapıştırın. Boyutlarının kendi falankslarından daha küçük olduğundan emin olun. Şimdi ipliği dört parçaya bölün ve bu parmakların her birinden geçirin. İpin bir ucu parmağın açık ucuna sabitlenmeli, dört parçanın diğer ucu birbirine bağlanmalıdır. Temel eliniz hazır. Şimdi, karton eli bilek pozisyonundan tutup düğümün bağlı olduğu yerden çektiğinizde, bir şeyi kavradığımızda dört parmağımızın hareket halinde tıpkı elimiz gibi büküldüğünü görebilirsiniz.Düğüm yerine tek tek iplikleri çekerek de parmakların ne kadar bireysel olduğunu kendiniz görebilirsiniz. Şunlardan birini yarattınızen temel robotik kol mimarisi.
Bu mimariden ne öğrendik? Her parmağın çekilmek için nasıl kendi ipine sahip olduğuna dikkat edin, tek bir çekişin her falanksa birer birer hareket verdiğini görün ve birden fazla parmağımızı kullanmamız gerektiğinde, sadece hepsini bir araya getirin ve her birinin birlikte çalıştığına dikkat edin. Aynı noktadan aynı kuvvetle farklı uzunluktaki parmakları çektiğimiz için hareketleri gecikebilir ve her parmak farklı hızlarda eğri oluşturabilir.
Bunlar, uzuvların her bir parçasını ve ayrıca gövdeyi yaparken dikkate alınan küçük şeylerden bazılarıdır. Bu, gerçek bir uzvu olmayan engelliler için yararlı olduğu kanıtlanmıştır. Herhangi bir parmağı hareket ettirmek için kullanılan sinir üst elden geçmelidir. Kolu sadece ayak bileğine kadar olan biri için üst kolun alt kısmına duyu kordonları bağlanır ve kolun o alt kısmında kasın hareketine göre hareket etmesi için elektronik bir armatür oluşturulur. Böylelikle, tıpkı diğer kollar gibi beynimiz tarafından kontrol edilen bir kol olabilir.
Bunlar tam olarak bugünlerde kullanılan makine türleri değil. Bugün, 1: 1 Robotik / İnsan boyut oranına sahibiz. En yeni kollar, tek komutla eş zamanlı hareketler için kullanılan senkron motorlarla donatılmıştır. Ancak makineler ve tekrarlayan manuel işler için en yaygın kullanılan yapı Altı eksenli Powerball koludur. 3 Küresel mafsaldan, toplam 5 mafsaldan yapılmıştır; bir bilyeli eklem bir omuz eklemi olarak düşünülebilir, bir başka bilyeli eklem bileği değiştirirken son bilyeli eklem bileği oluşturur. Yapının geri kalanı, kol yapısına mukavemet sağlayan üst ve alt kol yapısı olarak düşünülebilir. Elimizin aksine ulaştığı tüm alanı kaplayacak şekilde yaratılmıştır. Örneğin elinizi ayak bileğinden geriye doğru bükemezsiniz ama bu yapı her yöne dönebilir; tek sınır uzunluğudur.
İnsansı Bir Robotta Bacaklar:
Derzler el ile aynıdır ancak el mimarisi yerine, bir yerden diğerine hareketi için en uygun olanı olduğu için hoverboard türü mimari kullanabiliriz. Alt gövde ve üst gövde olmasına rağmen, özellikle uzuvlar ihtiyaçlara ve yapılan şeyin amacına göre yaratılır ve bu nedenle Hoverboard mimarisi alt uzuvlar için nadiren kullanılır. İçeride ve dışarıda insanlarla aynı olacak şekilde yapılmıştır. Yapay Göğüs kafesi, iç devre ve mekaniklere koruma sağlayan Gövde kısmı için kullanılır. Bacaklar, tıpkı insan bacakları gibi manevrayı kopyalamak için yaratılmıştır.
İnsansı Nesillerdeki Diğer Cihazlar:
Diğer bir insansı oluşturmak için asgari cihaz gereksinimleri vardır HD Kameralar Görüntü işleme için toplama verileri yardımcı olacak, RFID, uzaktan bize talimatlar vermek yardımcı olacaktır IR Sensörler, onlardan engel, insanları ve mesafeyi tespit etmek, Rotorlar, onların hareket İvmeölçer, Manyetometre, Gerektiğinde hareketi kontrol etmek için Jiroskop ve Ethernet bağlantısı , Düzenlenmiş çıkışlar ve mantığı tasarlamak için bir CPU, Bir Pil Ünitesi, Bir PLC gerekir.
Humanoidlerin Ana Uygulamaları:
Robotlar ve insansı insanlarla, tekrarlanan manuel bir görevi yerine getirmekten, Yapay Zeka kullanarak düşünmek ve bir karar almaktan sınırsız olasılıklar vardır. Burada İnsansıların kullanıldığı birkaç ana alandan bahsediyorum:
Kişisel Ev Asistanları:
IoT'yi bu robotlarla entegre etmek, ev otomasyon sisteminizi kullanarak evinizdeki Elektrik, Işık, Ses ve Sıcaklığınızı yöneten kişisel bir Ev asistanı oluşturacaktır.
Sanal gerçeklik:
Sanal Gerçekliği bu robotlarla entegre etmek ve onları hareket hareketlerimizi kopyalamak için programlamak, size Yangın, Sel, Deney veya insan hayatının tehlikede olabileceği diğer tehlikeli durumlarda faydalı olacak bir kopyasını verecektir. Bu fütüristik botların her türlü uygulamasını bulabiliriz ama en önemlisini tartışalım. İhtiyaç sahibi insanlara en çok yardımcı olacak olan: Protezler.
Protezler:
Protezler, gerçek vücut parçaları gibi görünmesi için yapılmasının ana nedenlerinden biridir. Humanoidler, bir vücut parçasının nakli veya yerine kullanılabilir.vücudun sinir sistemine bağlanacak. Dirseğinden sonra eli olmayan bir kişi, elini omzuna yakın üst kolun altındaki sinirlere bağlanacak şekilde özelleştirebilir. Üst kolun iç kısmının her bir sinir hareketi ve ekstansiyonu beyne benzersiz bir sinyal verecektir. Bu sinyal, belirli bir el hareketine karşılık gelecektir; modüler protez uzuv kas modelini tanıyacak ve eldeki hareket buna göre gerçekleşecektir. Bunların her birinin gerçek zamanlı olacağını unutmamak gerekir. Bir düşüncenin tetikleyicisiyle, eli tıpkı kendi elinizmiş gibi hareket ettirebilirsiniz. Özel insanların yaşama şeklini değiştirecek. Kaza geçiren ve bir uzvunu veya başka bir vücut parçasını kaybeden kişiler için faydalı olacaktır.Günümüzde mevcut olan en iyi teknoloji, avuç içinde 100'den fazla sensöre sahiptir ve yapay kolların ve bacakların yüzeyine gerçek bir dokunuşla başarılı bir şekilde hedeflenen duyusal innervasyon ve his sağlar.
Oluşturma ve bu İnsansı Robotlar gelişmeler hiç bitmeyen vardır. Bu alanda her gün büyük yenilikler ve atılımlar gerçekleşir. Günümüzde endüstriyelden günümüze çok sayıda uygulama, bu droidlerin ayakta kalma ve yukarı dönme eğilimini yönlendiriyor. Yakın gelecekte birden fazla işin yerini robotlar alacak. Bu konu dünya çapında parlamentolarda tartışılıyor. Durgunluklar ve işsizlik göz önünde bulundurularak seçeneklerden biri olarak 'Herkes için temel gelir' fikri getirildi. Birkaç ülkenin hükümeti direniş gösterdi ve yapay zekaya yasak getirilmesi konusunda düşüncelerini yerleştirirken, bazı hükümetler insansı robotların uygulamalarının kısıtlanması ve işlerin yerini almasına ilgi gösterdi.
Bu ürünlerin önemi, evlerde tartışılan konuların, değerlerin ve kusurların artmasıyla kolayca görülebilir. Kesin olan bir şey var, Yapay Zeka konusunda sınıfının en iyisi yazılımlar ile devre sisteminin bu sınıfının en iyisi fiziksel yapılarının karışımı ile bilinen ürün, herhangi bir kısıtlama olsa bile dünyayı çok hızlı bir şekilde ele geçirecek. Ve bu tür İnsansıların gelişimi çoktan başladı, çünkü Sophia Robotu, mükemmel insan fiziksel yapısı ile Yapay Zekanın harika bir örneği olarak görebiliyoruz.