- Gerekli malzemeler:
- Fidget Spinner'ı Süresiz Döndürme Nasıl Yapılır?
- Devre Şeması ve Açıklaması:
- Fidget Spinner'ı Döndürelim:
Tıpkı Pokémon Go çılgınlığı gibi, kıpır kıpır iplikçiler popüler hale geldi ve bunlardan birinin parmaklarınızın arasında olması daha trend hale geldi. Ama son zamanlarda insanlar (ben dahil) sonunda sıkıldılar ve bu nedenle bu projede Fidget Spinner kullanarak basit bir motor inşa ederek stres çarkı için yeni bir amaç getirmemize izin verin. Bu devre ile stres çarkını temel fizik yardımıyla sonsuza kadar döndürebilecek ve odanızın bir köşesinde boşta kalması konusunda endişelenmeyeceksiniz. Burada kullandığımız konsept, ünlü BLDC motorlarda kullanılanla aynı olduğundan, Fırçasız bir DC motorun nasıl çalıştığını da öğreneceksiniz. Yeterince ilginç geliyor ??? Başlayalım…
Gerekli malzemeler:
- Stres çarkı
- 12V Elektromıknatıs
- Neodim mıknatıslar
- 12V DC adaptör
- 7805 Voltaj Regülatörü
- 1N4007 Diyot
- Dirençler (1K ve 10K)
- LED
- Hall sensörü (US1881)
- Bağlantı telleri
- Breadboard
- Döndürücü ve elektromıknatıs tutmak için düzenleme
Fidget Spinner'ı Süresiz Döndürme Nasıl Yapılır?
Şimdi tartışacağımız, çalışmasının arkasındaki kavramı anlarsanız, bu proje basit ve inşa edilmesi kolaydır. Daha önce de söylediğimiz gibi, BLDC motorlarda kullanılan konseptin aynısını kullanacağız. BLDC motorları çok ünlüdür ve hayati uygulamasını Drones, RC bakımları ve çoğunlukla Elektrikli araçlarda bulur. Bu motorlar, normal fırçalar yerine salon sensörleri kullanır, dolayısıyla ikonik adı Brushless DC motordur. Çalışması konusunda çok derinlere inmek istemiyorum ama burada BLDC motorunun nasıl çalıştığını kısaca açıklıyorum. BLDC (göbek tipi) motorda stator, elektromıknatıs oluşturan sargılar olacaktır ve rotor kalıcı mıknatıslara sahip olacaktır. Elektromıknatısa zıt olan mıknatısın polaritesini algılamak ve bu bilgiyi aynı polariteye sahip elektromıknatısı tetiklemek için kullanmak için hall sensörü adı verilen bir sensör kullanılır. Kutuplar gibi bildiğimiz gibi, elektromıknatıs daimi mıknatısı itecek ve dönmesine neden olacaktır. Bu sıra tekrarlanacak ve salon sensörü mıknatısların polaritesini okuyacak ve rotorun dönmesini sağlamak için düzenli bir şekilde elektromıknatısı tetikleyecektir.
Şimdi, Fidget Spinner'ı Fırçasız Motora Dönüştürme projemize geliyor. Burada stres çarkı Rotordur. Normal bir stres çarkının mıknatısı olmadığından, mıknatısları stres çarkına sabitlememiz gerekir. Yalnızca neodim mıknatıs kullandığınızdan ve tüm mıknatısların yukarı veya aynı kutba baktığından emin olun. Bunu başka bir mıknatıs kullanarak yapabilirsiniz, eğiricimin ucunda metal bir parça vardı ve bu nedenle mıknatısları yapıştırmak kolaydı ve aşağıdaki gibi görünüyordu. Bilyalı yatağı ortaya çıkarmak için merkez muhafazayı da çıkardım.
Rotor mıknatıs ile hazırdır biz mıknatıslar püskürtmek böylece mıknatıslar yolu altında doğrudan yerleştirilecek bir elektromıknatıs gereken bir sonraki. Benimki 12V elektromıknatıs, sizinkine güç verin ve birbirlerini dalgalandırdıklarından emin olmak için tüm mıknatıslara yaklaştırın. Şimdi mıknatısın elektromıknatısın tepesinde olduğunu algılamalı ve ancak o zaman onu tetiklemeliyiz. Mıknatıs dalgalandığında, stres çarkının serbestçe dönmesi için elektromıknatısı kapatmalıyız ve üzerinde neodim mıknatıslar gördüğünde elektromıknatısı tekrar açmalıyız ve bu şekilde her algılama için dönen bir stres çarkı elde edeceksiniz. Bu algılama ve tetikleme, aşağıdaki devre kullanılarak gerçekleştirilebilir.
Devre Şeması ve Açıklaması:
Fidget Spinner Motor Projesi için eksiksiz devre şeması aşağıda verilmiştir, devredeki her bir bileşenin sorumluluğu aşağıda daha ayrıntılı açıklanmıştır.
12V DC adaptör: Bu projede 12V ihtiyacı, Elektromıknatısın sadece 12V ile çalışmasıdır. Ayrıca yaklaşık 330mA curreant tüketiyor ve bu nedenle güç kaynağı olarak bir 12V 1A DC adaptör seçtim.
7805 Voltaj Regülatörü: Bu proje için kaynak 12V'dur, ancak Hall sensörü ve L293D modülü için regüle edilmiş bir 5V'ye ihtiyacımız var, bu nedenle 12V'u 5V'ye dönüştürmek için bir 7805 kullanıyoruz.
L293D Motor Sürücüsü: Daha önce de söylendiği gibi, mıknatısın kıpır kıpır spinner üzerindeki konumuna bağlı olarak elektromıknatısı hızla açıp kapatmalıyız. L293D normalde motorları sürmek için kullanılır, ancak bizim uygulamamızda elektromıknatısın çalıştırılması için de kullanılabilir. Hall sensöründen girdi alır ve bu girişe göre elektromıknatısı açar veya kapatır. Sadece bir elektromıknatıs kullanacağız ve bu nedenle diğer bölüm boş bırakıldı.
Hall Sensörü: Hall sensörü, mıknatısın doğrudan elektromıknatısın üstünde olup olmadığını kontrol etmek için kullanılır, yalnızca oradaysa elektromıknatısa L293D aracılığıyla enerji verir; aksi takdirde elektromıknatıs kapalı tutulacaktır. Hall sensörü ve Arduino ile arayüzü hakkında daha fazla bilgi edinin.
Direnç 10k: 10K direnç, Hall sensörünün çıkış pinini yukarı çekmek için kullanılır, bu direnç zorunludur, aksi takdirde sensörün çıkış pini serbest kalır.
Direnç 1K ve LED: LED ile birlikte direnç, salon sensörünün mıknatısı algılayıp algılamadığını belirtmek için kullanılır. Mıknatıs algılanırsa LED söner, aksi takdirde açık kalır. Bunu aşağıdaki videoda çalışarak kontrol edebilirsiniz.
Diyot: Diyot, endüktif yapısı nedeniyle L293D'yi elektromıknatısın ters akımından koruyan serbest devinimli bir diyottur. Kısa bir süre için test ediyorsanız bunu kullanmak isteğe bağlıdır.
Kapasitörler (C1 ve C2): C1 ve C2 kapasitörleri, AC'nin topraktan geçmesine izin vereceğinden, yalnızca saf DC'nin içinden geçmesine izin veren yumuşatıcı kapasitörlerdir. Bu kapasitörler de isteğe bağlıdır.
Devrenizle işiniz bittiğinde, salon sensörünü elektromıknatısın biraz üstüne yerleştirin ve ardından stres döndürücünüzü minimum hava boşluğunu koruyarak elektromıknatıs üzerine yerleştirin. İstenilen düzenlemeyi yapmak için dişli bir cıvata ve somun kullandım kendi yönteminizi kullanabilirsiniz. Benimki aşağıda böyle bir şeye benziyor.
Fidget Spinner'ı Döndürelim:
Devreye hazır olduğunuzda ve döndürücüyü, stres çarkını BLCD Motor olarak görmek için zamanının üzerinde gösterildiği gibi düzenlediniz. Döndürücüye ilk bir itme verin ve aşağıdaki videoda gösterildiği gibi sonsuza kadar dönmesini sağlayın.
Beklendiği gibi çalışmıyorsa, salon sensörünün çalışıp çalışmadığını kontrol etmek için devredeki LED'i kullanın ve ayrıca Elektromıknatısın enerjisinin olup olmadığını ve enerjisinin doğru şekilde kesilip kesilmediğini kontrol edin. Ayrıca, salon sensörünün sağ tarafının yukarı baktığından ve mıknatısların da daha önce açıklananlarla aynı polaritede olduğundan emin olun. Eğiricinin hızı, salon sensörünün konumuna ve hava boşluğunun mesafesine bağlıdır. Salon sensörünü deneyebilir ve hangi konumda maksimum hız aldığınızı kontrol edebilirsiniz.
Umarım projeyi anlamışsınızdır ve benzer bir şey inşa etmekten zevk almışsınızdır. Bu çalışmayı alma konusunda herhangi bir sorun yaşarsanız, sorununuzu göndermek için yorum bölümünü kullanın veya daha fazla teknik yardım için forumu kullanın. Yaratıcı olun ve bir sonraki projede buluşalım, o zamana kadar mutlu dönmeye başlayın.