Hoverboard nedir ve nasıl çalışır?

Daha hızlı ve daha basit ulaşım arayışımız her zaman bir yolculuk olacak, bir hedef değil. Bir birey için trend olan ve aranan modlardan biri Hoverboard'dur. Pille çalışan, kendi kendini kontrol eden iki tekerlekli araçlardır (Pek çoğu). Bu dambıl benzeri Hover tahtaları ilk olarak 1989'da "Geleceğe Dönüş" te ortaya çıktı, ancak ortaya çıktılar ve birkaç yıl önce popüler oldular. Günümüzde kullanımda olan Hoverboard'lar "Hover" yapamasa da, çeşitli sensörlerin uygulamalarını anlamak söz konusu olduğunda çok ilginçtirler. Kendinden Dengeleyici Scooter olarak da adlandırılırlar.

Çalışmaya başlamadan önce, önce 9 eksenli sensörü öğrenelim. İvmeölçer, Jiroskop ve Manyetometre içerirler; üç sensörün her biri 3 eksene sahiptir.

İvmeölçer:

Değişken kapasitans kullanarak Doğrusal 3 boyutlarda (Kartezyen Koordinatlar) Ölçüm Konumları. Burada, her boyut için kapasitör plakalarından birinin sabit tutulduğu ve diğerinin konumunu değiştirmesine izin verilen kapasitörlerimiz var (Konum değiştirmeye çok duyarlıdırlar). Bu plakalar arasındaki mesafenin değişmesi, kapasitansta ve dolayısıyla voltajda değişikliğe neden olur, bize ölçülebilir bir değer verir ve gerektiğinde onu izleyebilir ve kullanabiliriz.

Jiroskop:

En önemli bileşen, o kadar ki bu aracın diğer adı 'Gyro scooter'. Jiroskop temel olarak jiroskop içindeki kütlenin kaymasıyla açısal değişimi ölçer. Mekanik bir jiroskop, merkezinde bir rotor bulunan eşmerkezli metal jantlardan oluşurken, bunu içeren çoğu uygulama için kullanılan bir elektronik jiroskop biraz farklıdır. Coriolis Etkisini kullanır: Bir kütle belirli bir yönde belirli bir hızda hareket ettiğinde ve ekseni harekete dik olan bir dış açısal hız uygulandığında, her ikisine de dik olacak ve dikey yer değiştirmeye neden olan bir Coriolis kuvveti oluşacaktır. kütlenin. Bu yer değiştirme Kapasitansta değişikliğe neden olur ve dolayısıyla Gerilim bize belirli bir açısal hıza karşılık gelen ölçülebilir bir değer verir.

Manyetometre:

Hall Etkisi prensibini kullanarak manyetik alanı dünyanın manyetik alanına göre ölçer. Bununla birlikte, kendi Hoverboard'unuzu yapmak için bunu aşağıdaki bileşen listemize dahil etmedik.

Hoverboard oluşturmak için gerekli Bileşenler:

Kendi Hoverboard'unuzu oluşturmayı planlıyorsanız, gereken en önemli ve minimum bileşenler şunlardır:

• İki tekerlekli,
• İki Motor, İki IR Sensörü,
• İki Jiroskop,
• İki eğim / hız sensörü,
• Mantık Kurulu,
• Bir Pil takımı,
• Bir Güç Anahtarı,
• Plastik Bir Kabuk ve
• Merkezi Pivotlu güçlü bir Çerçeve (tercihen çelik),
• Şarj portu (eğer mevcut değilse önerilir, her seferinde harici şarj gerekecektir)

Hoverboard nasıl çalışır?

Hoverboardlar, her bir tekerleğin kendi Jiroskop, Eğim ve hız sensörüne sahip olacağı şekilde yapılmıştır. Genellikle binicinin ayakları yerleştirdiği çerçevenin altına yerleştirilirler. Sürücü ayakları tahtaya yerleştirdiğinde, Jiroskop, sürücü öne veya arkaya eğildiğinde mantık tahtasına veri sağlar. Sürücü eğilmediğinde, Ayak yerleşiminin altına yerleştirilmiş olan IR sensörü, mantık kartına hareket etmemesi ve motoru çalıştırmaması için veri verir. Ayak pedleri üzerindeki baskıyı bu şekilde algılarlar ve bu kendi kendini dengeleyen scooterları buna göre hareket ettirirler.

Belirli bir yöne (Hover panosuna bağlı olarak öne veya arkaya) belirli bir açıya eğildiğinde, jiroskoptan gelen veriler, tekerleklerin dönmesine ve sürücünün ilerlemesine izin veren motoru çalıştırmak için mantık kartına aktarılır. Daha fazla eğim size daha fazla hız sağlayacaktır.

Dönüşler yapmak için her bir tekerlek kendi jiroskopu ile uyumludur. Sola dönüş için sürücü sağ bacağını ileri doğru hareket ettirecek, bu sadece sağ tekerleği hareket ettirecek, sol tekerleğin motorunu kapalı tutacak ve sola dönüş gerçekleştirilecektir. Benzer şekilde sağa dönüş için, sol ayaklar eğim için ileri hareket ettirilmelidir. Dairelerde hareket etmek için, herhangi birinin bacağını öne doğru eğin. Çok verimli değil ama eğlenceli J

IR Sensörleri, birçok uygulamada kullanılabilen sensörden varlığını ve uzaklığını ölçmek için nesneden yansıyan verileri almak için Kızılötesi ışınları kullanan çok yaygın sensörlerdir.

Eğim ve hız sensörleri, hareket halindeki tekerleklerin hızını rpm (Dakikadaki devir sayısı) cinsinden ölçer ve hızı kontrol etmek için verileri jiroskop ve mantık kartına gönderir.

Mantık Kurulu Vurgusu Kurulu Merkezi İşlem Birimi gibidir. Bu Mantık kartında ana bileşen olarak Mikroişlemci bulunur. Tüm sensörlerden veri gönderip alır, işlenen verileri mantığı ile motorlara göndererek gerekli hareket için sürekli ayarlamalar sağlar, size dengeli ve ortalanmış bir araç sunar. Ayrıca pillerden gelen gücü yönetir ve yanmamasına özen gösterir.

Batarya paketleri kolayca temin edilebilir ve bu bileşen için çeşitli seçenekler mevcuttur, ancak bu uygulama için en yaygın olarak kullanılan batarya 36V 4400mAH bataryadır. Ayrıca eski bir Dizüstü Bilgisayarın pilini kullanarak kendi pil paketinizi de yapabilirsiniz (Her ne kadar çok dikkatli kullanmanız gerekeceği için tavsiye edilmez!)

Uçan Panoların Özellikleri:

Bu şeyler genellikle tam şarjda ve maksimum 11-12KM / Hr hızda düz yollarda 15-20 km'ye gider. Sıfırdan Tam Şarj'a kadar geçen süre yaklaşık 2 Saattir , 90-95 kg ağırlık taşıyabilir ve fiyatı 200- USD300 aralığındadır.

Bir tane satın almayı düşünüyorsanız, Kaliteli olanları, sahip olanları…

• Tekerleklerin üzerinde daha iyi bir jant, çünkü hareketsiz kalmak için ayaklarınızı janta doğru itmek onları sabit tutmaya yardımcı olacaktır.
• Zayıf yalıtım nedeniyle pilin patladığı birkaç durum olduğundan daha iyi pil kalitesi, bu nedenle aşırı şarj için herhangi bir korumaya sahip olmadıklarından pilin güvenlik standartlarını iyice kontrol edin.
• Sensörleri tam olarak kullanabilmeniz ve kendiniz için doğru bir cihaza sahip olabilmeniz için daha iyi bir yazılım ve mantık programı. Özellikle gecikmeli sorunlar olup olmadığını kontrol edin, çünkü en iyi sonucu elde etmek için tüm veri akışı süreci keskin gerçek zamanlı olmalıdır.
• Büyük tekerlekler, onları hareket ettirmek için daha fazla torka ve güce ihtiyaç duyacağından, uygun boyuttaki tekerlekler. Ayrıca, çok küçük olmamalıdırlar veya ağırlığı taşıyamazlar, bu da düşük hız ve güç yönetimi ile sonuçlanır.

Aralarından seçim yapabileceğiniz pek çok marka var, ancak her zaman evde kendiniz bir tane yapabilir ve özellikleri istediğiniz gibi ayarlayabilirsiniz : Yolunuzu aydınlatmak için sis farları, size herkes için Yeşil gibi belirli verileri göstermek için LED'ler eklenebilir. iyi veri akışı ve Kırmızı, herhangi bir sensör veya kart düzgün çalışmıyorsa ve kartın yeniden başlatılması gerekiyorsa, Süspansiyonlar eklenebilir ve ayrıca pil kalitesi artırılabilir.

Uçan Panoların Eğilimi

Hover panolarının trendi, teknoloji sayesinde, yalnızca bir gerçeklik olarak ortaya çıktığını görmek için kurgusal bir ulaşım modu olarak gösterildiğinden beri başladı. Ünlü bir heves olarak başladı, şimdi ana akımın sokaklarına ve halk evlerine ulaştı. Birkaç yıldır kullanılıyor ve talep görüyor; o zamandan beri satışlarında ve talebinde büyük bir etki yaratan birçok sorunla karşı karşıya kaldı. Tahtaya binmekten kaynaklanan yaralanmalar rapor edildi, birkaç tanesi patladığı için güvensiz ilan edildi ve onları yasaklama fikriyle ilgili raporlar yayınlandı, bu da eğilimi yokuş aşağı doğru sürükledi. Tüm bu sorunlarla karşılaştıktan ve küllerden yükseldikten sonra, bu Kendini dengeleyen Scooterartık piyasada mevcuttur. Bir zamanlar olduğu kadar talep görmüyor, ama orada ve çocuklar ve gençler arasında popüler. Kısa mesafeler kat etmek ve havalı görünmek isteyen insanlar (özellikle işçi sınıfı) için ideal olan Hover panoları başarıyla yeniden ortaya çıktı ve daha uzun süre sıradan bir araç olarak kalmayı vaat ediyor.