Georgia Teknoloji Enstitüsü'nden araştırmacılar, birden çok robot tarafından tamamlanacak şekilde atanan görevler sırasında uyarlanabilir görev tahsisi için yeni bir çerçeve geliştirdiler. Robotların benzersiz yeteneklerine ve özelliklerine dayanan çerçeve, onlara görevleri atamada yardımcı olur.
Çerçeve, çok eskiden tanıttıkları heterojen çoklu robot sistemleri için bir görev tahsis tekniğine dayanmaktadır. Önceden tasarlanan strateji, bireysel robot yeteneklerindeki farklılıkları hesaba katan ve görevleri buna göre tahsis eden bir algoritmanın kullanılmasını gerektirir. Bu görevlerin tahsisi ve yürütülmesi eşzamanlı olarak gerçekleşir. Çerçeve, robotları öneren çevrimiçi optimizasyon problemlerinin çözülmesine, atandıkları çeşitli görevlere katkılarının nasıl önceliklendirileceğine, yani görev tahsisine ve bunun nasıl yapılacağına, yani görev yürütmeye yardımcı olur.
Yeni çerçeve, ortamın veya bilinmeyen robot yeteneklerinin açık bir modelini gerektirmez. Robot ekibinin belirli bir görevde yaptığı toplu ilerlemeyi ve her robotun bireysel görevlerdeki performansını değerlendirir.
Çerçeve, bir dizi simülasyonda değerlendirildi ve araştırmacılar, oldukça umut verici sonuçlar elde ettiğini buldular, simülasyon videosu aşağıda gösterilmektedir. Bu yaklaşım, robotların yetenekleri konuşlandırılmadan önce bilinmese bile, çeşitli çevresel koşullar altında robotlar arasında etkin görev dağılımını mümkün kıldı.
Araştırmacılar, her bir robotun sensör ve aktüatör gibi özelliklerini dahil etmeye çalışıyorlar, böylece özellik arızaları açıkça çevrimiçi olarak modellenebilir. Ayrıca, hesaplamanın robotlar arasında dağıtılması (merkezi olmayan), ekip tarafından araştırılan bir başka husustur.