Araştırmacılar Xin Li ve Kaige Shi, vakumlu emme ünitelerinin gelişimini artırabilecek bir sıfır basınç farkı (ZPD) yöntemi geliştirdiler. Özel olarak tasarlanmış aspirasyon üniteleri, insanların duvarlara kolaylıkla tırmanmasını sağlar. Emme üniteleri pürüzlü yüzeylerde ve dokulu duvarlarda kullanılabilir, bu da kavrama kabiliyetine sahip tırmanma robotları ve robotik kolların geliştirilmesine yardımcı olacaktır.
Geleneksel emme yöntemleri, vakum sızıntısı nedeniyle pürüzlü yüzeylerde emme / çekme kuvvetini korumakta zorlanır ve bu da emme arızasına neden olur. Yeni teknik, yüzey ile cihazın vantuz arasında yüksek hızda dönen bir su halkası kullanır ve bu, pürüzlü yüzeyleri kavramak için bir merkezkaç kuvveti oluşturur. Dönen suyun merkezkaç kuvveti, vakum bölgesi ve yüzey sınırındaki basınç farkını ortadan kaldırarak vakum sızıntısını önler.
Yukarıda gösterildiği gibi, giriş suyu akış oranını tespit etmek için bir akış ölçer kullanılır. Vakum odasındaki su, radyal oluklardan veya açma-kapama valfi tarafından kontrol edilen ek akış yolundan sızar. Vakum pompasının gücü ayarlanabilir, böylece hız değiştirilebilir. Hız kontrolörü, dönüş hızını istenen değere kontrol edebilir. Geçici dönüş hızı, hız kontrol cihazından okunabilir. Sıvıların Fiziği konusunda yayınlanan sıfır basınç farkı yöntemi makalesine dayanan Vakumlu emme ünitesinde daha fazla ayrıntı bulunabilir.
Diğer duvar tırmanma robotları ile karşılaştırıldığında, ZPD tabanlı emiş ünitemize sahip robot, performansta şaşırtıcı bir iyileşme sağlıyor. ZPD emiş ünitesi, son derece enerji tasarrufludur ve geleneksel emiş ünitelerine kıyasla daha küçük / daha hafiftir. Bilim adamları ZPD ünitesini üç farklı emme boyutu ve uygulamasıyla test etti: Nesneleri kavramak ve işlemek için robotik bir kol üzerinde, bir hexapod duvar tırmanma robotunda ve Örümcek Adam benzeri bir duvar tırmanma cihazı olarak.
Gelecekte araştırmacılar, emme ünitesinin uzun süre az miktarda su ile çalışması ve duvara tırmanma robotlarının bağlı su kaynağına güvenmek yerine sularını taşıyabilmesi için su tüketimini azaltmayı hedefliyor.