Renesas, ROS 2 iletişiminin geliştirilmesini hızlandırmak için yaklaşan protokol standartlarından biri olan DDS-XRCE'yi (Aşırı Kaynak Kısıtlı Ortamlar için Veri Dağıtım Hizmeti) desteklemek için yüksek performanslı, 32 bit RX65N Serisi mikro denetleyicilerin özelliklerini genişletir. endüstriyel uç noktada zeka sağlamak için robotik sistemler. Refah, güvenli koruma, resepsiyon, temizlik, ev robotları ve diğer robotik uç noktalar gibi robotik sistem uç noktalarına yerleştirilecek sensörleri ve aktüatörleri kontrol eden yazılımın geliştirilmesini sağlar.
Robot İşletim Sistemi (ROS) kütüphaneleri ve robotik topluluğun yeni yenilikleri getirmek için geliştiricilere araçlar sağlayan bir anahtar çerçevesidir. Hizmet robotlarının gelişimini hızlandıran gömülü MCU'lara ROS erişimini genişletmeye yeni bir ilgi var. ROS 2'nin geliştirilmesi bu ihtiyaçları karşılar.
Renesas, bir RX65N MCU'ya bir eProsima Micro XRCE-DDS istemcisi uyguladı. Renesas, biri robotun gözleri ve burnu olarak çalışan bir sensör, diğeri de robotun elleri ve bacakları olarak çalışan bir aktüatör olarak olmak üzere iki RX65N MCU tabanlı kart kullanarak, DDS kullanarak bu cihazların başarılı bir şekilde kontrol edildiğini ve iletişim kurduğunu doğruladı. XRCE. Bu tanıtımda kullanılan tüm yazılımlar açık kaynaklı olacak ve 2018'in 4. çeyreğinde satışa sunulacak.