Robotlar dünyanın geleceğidir ve bugün basit bir oyuncak arabadan otomobil montaj hattına kadar her yerde kullanılmaktadır. Artık karmaşık ameliyatlarda, şoförsüz arabalarda ve otellerde garson olarak kullanılıyorlar. Avatar ve Edge of Tomorrow filmlerinde olduğu gibi vücut hareketlerine göre hareket eden filmlerde robotları görmüştük. Bu yüzden bugün parmaklarımızın hareketine göre hareket edecek bir Robotik Eli paylaşıyoruz. Başka bir Robotik El Projesi görmüş olabilirsiniz, ancak birçok tür sensör kullanmışlardır ve oldukça pahalıdırlar. Ancak Aaron Thomen burada harika bir iş çıkardı ve Arduino'yu kullanarak bu çok ucuz Robotik Eli yapmak için çok uygun maliyetli bir teknik kullandı.
Bu basit Arduino tabanlı Robotik el çok uygun maliyetli ve Aaron bunu birkaç Göz cıvatası, yay, bisiklet zinciri, yatak ve somun ve cıvata kullanarak yaptı. Servo Motorlar Robotik Parmakları hareket ettirmek için kullanılır ve ikisi de Dyneema fiber veya örümcek teller kullanılarak bağlanır. Servolar talimat almak Arduino parmaklarımızın hareketine göre. Tüm servoları Arduino'ya bağlamak için bir Maker shield kullanılır.
Aaron bu Robotik eli yapmak için çok iyi bir teknik kullandı. Robotik elin parmaklarını kontrol etmek için dört potansiyometre kullandı. Potansiyometreler, şekilde gösterildiği gibi yaylar ve sicimler kullanılarak parmaklarımıza bağlanır ve düzenleme, parmaklarımızı hareket ettirdiğimizde potansiyometre düğmeleri dönecek şekildedir. Arduino, bu potansiyometrelerin dönüşünü okur ve ayrıca Robotik eldeki servolara talimatlar gönderir. Parmaklarımızla Robotik el arasında mekanik bağlantı yoktur.
Hem Robotic Hand hem de Controller olmak üzere tüm kurulum, bir Lexan levha üzerine kurulur ve somun ve cıvatalarla sabitlenir. Bu Robotik kol, 6 adet AA boyutlu pil ile çalışır. Arduino için Kod, projenin sayfasının kendisinde verilmiştir. Aaron tüm yapım sürecini iki videoda güzelce açıkladı. Öyleyse devam edin ve bu harika projeyi deneyin ve kendi Robotik Elinizi oluşturun.