IIT-Madras İnkübasyon Hücresinde inkübe edilen Planys Technologies, başlangıcından bu yana büyük bir popülerlik kazanan Hindistan'ın ilk kompakt ROV firması OEM'idir. Şirket tarafından geliştirilen ROV'ler, muayene ve anket çözümleri olarak kullanılan su altı drone'larıdır. Ayrıca akıllı su altı denetim çözümleri sunan bir sektör lideri olan girişim, Meghalaya'daki kayıp madencilerin arama operasyonunda yaptığı büyük katkı için haberlerde yer aldı.
Bay Dinesh Natarajan ile şirketi, ekibi ve şirketin vizyonunu, zorlukları ve daha fazlasını öğrenmek için bir araya geldik. Chennai'deki SSN Engineering College'dan Güç Elektroniği mezunu ve Planys Technologies'de Ar-Ge başkanıdır. IIT Madras'ta kıdemli proje sorumlusu olarak görev yapmıştır ve yeni yenilenebilir uygulamalar için güç dönüştürücüleri ve enerji üretimi ve korumasına yönelik ticari birimler geliştirme konusunda deneyime sahiptir.
S. Planys Technologies, su altı incelemesini gerçekleştirmek için Hindistan'ın ilk kompakt su altı robotları (Uzaktan Kumandalı Araçlar veya ROV) Orijinal Ekipman Üreticisidir (OEM). Sizi başlamaya ne motive etti, Planys hangi sorunları çözmeyi hedefliyor?
Planys Technologies, Hindistan'ın ilk Orijinal Ekipman Üreticisi (OEM) ve akıllı su altı denetim çözümleri sunan bir endüstri lideridir. Daha iyi bir denetim çözümüne duyulan ihtiyaç ve deniz robotiklerine olan tutkumuz, Planys Technologies'in başlamasına yol açtı. Yaşlanma altyapısı tüm dünyada acil bir sorundur. Barajlar, köprüler, gemiler, petrol ve gaz platformları vb. Gibi deniz altı yapısal varlıklarının, felaketle sonuçlanan arızalardan kaçınmak için düzenli aralıklarla denetlenmesi gerekir. Planys, deniz robotikleri, NDT yöntemleri ve inceleme sonrası veriler alanındaki yıkıcı yeniliği ile, varlık sahiplerinin bakım ve onarım için veriye dayalı kararlar almasına yardımcı olur.
S. Planys teknolojileri uzun bir yol kat etti ve dalgıç robotik denetim alanında muazzam bir iş çıkardı. Şimdiye kadar yolculuk nasıldı?
Pazara sunduğumuz konsept tamamen yeniydi ve müşterinin güvenini kazanmak zordu. Ekibimiz, müşterimizi hizmetimizin kabiliyeti, sağlamlığı ve doğruluğu konusunda ikna etmekte zorlandı. Bu haziran ayında 5 yılımızı tamamladık. Yolculuk inanılmaz derecede ödüllendirici ve eşit ölçülerde bir öğrenme deneyimi oldu. Planys, sadece yarım yıllık görev süresi boyunca 8 sektör ve 3 ülkede 125'ten fazla proje tamamlamıştır. 6'dan fazla ROV filosu, 80'den fazla üyeden oluşan genç bir ekip, Hollanda'da tamamen kendisine ait bir yan kuruluş ve Orta Doğu, Avrupa ve Güneydoğu Asya'daki operasyonlarını büyüten Planys, sualtı denetim endüstrisi.
S. Lütfen şirket tarafından üretilen uzaktan kumandalı araçlara (ROV) biraz ışık tutun. Ayrıca, nasıl çalıştığına dair bazı teknik ayrıntıları paylaşın. Lütfen Mike, Beluga'yı farklılıkları ve uygulamaları ile birlikte kısaca açıklayınız.
Sualtı ROV'leri, quadcopter (dronlar) ile benzer olabilir. Dronlarla karşılaştırıldığında, ROV'lerin daha hantal olması amaçlanmıştır, 10 kilo ile bir ton arasında herhangi bir ağırlıkta olabilirler. Boyut, derinlik derecesi ve görevleri yerine getirme özelliklerine göre ağır iş sınıfı, gözlem sınıfı ve mini ROV olarak sınıflandırılırlar.
ROV sistemi, ROV ve kontrol istasyonu için gereken kaliteli gücü sağlamayı başaran bir güç dönüştürme ünitesi içerir. Kontrol istasyonu, zorlu dış ortama dayanması için sağlamlaştırılmış bir taşıma çantasında barındırılan özelleştirilmiş bir bilgisayardan başka bir şey değildir. Bu, pilotun ROV ve pilot için canlı bir görsele sahip olması için kontrol ünitesi görevi görür.
ROV, verilerin toplanması ve işlenmesiyle ilgilenmek için güç dönüştürme birimleri, hesaplama blokları, kameralar, veri toplama birimleri gibi ayrı modüllerle doludur. Özel amaçlı, nötr yüzer bir kablo iki amaca hizmet eder. Biri, ROV ve kontrol istasyonu arasında yüksek hızlı bir iletişim bağlantısı olarak ve ikisi, gücü Gönderen uç güç dönüştürme birimlerinden ROV'a taşır.
Planys, görsel bir inceleme yapabilen taşınabilir bir ROV sınıfı “Mike” tasarlayarak yolculuğuna başladı. Mike taşınabilir sınıf bir ROV olduğundan, elektroniğe ayrılan hacim küçüktü, ekip güç, iletişim ve hesaplamalarla ilgili elektroniği, performanstan ödün vermeden kompakt form faktörlerine dönüştürmek için zor zamanlar geçirdi. Kompakt ancak performans gösteren bir tasarıma ulaşmak için her modülün temel düzeyde analiz edilmesi zorunluydu.
Orada deneyimizi durdurmadık! Mike üzerindeki pek çok iletişim protokolü türü, güç mimarisi ve ekibin Mike'ın gelişim aşamasında su altı robotiklerine büyük ölçüde maruz kaldığını iddia edebiliriz. Tüm zorlu çalışmalardan sonra, 100 metre derinliğe kadar durgun sulara girdik ve yaklaşık 300 metre uzunluğa ulaştık.
Üretilecek bir sonraki ROV Beluga idi, tamamen farklı bir top oyunuydu. Çıtayı yükselttik ve beluga'nın okyanus akıntılarıyla savaşmak için açık suda ve açık deniz koşullarında çalıştırılabilecek sağlam ve güçlü bir makine olmasını istedik. Ağırlık, boyut ve güç gereksinimi üç kat arttı; Yaklaşık 50 kg ağırlığında ve 15 kg'lık bir yük kapasitesi ve 4 tonluk bir klima ünitesi gibi güç veriyor.
Planys'te, ROV'lerin şu anda gerçekleştirilmekte olan belirli görevlerle sınırlı olmadığı, daha ziyade geniş bir potansiyele sahip olduğu ve farklı görevleri yerine getirebileceği düşüncesi hakimdir, bu nedenle tüm ROV'lerin özelleştirilebilir olduğundan ve çeşitli yük kümelerini barındırabileceğinden emin oluruz.
S. Deniz robotu Mike'ı su altına gönderme ve 700 saatlik operasyonu gerçekleştirme deneyimi nasıldı?
Bu alanda öncü olarak harika bir deneyimdi. Hindistan'da deniz robotları üzerine çalışan ilk şirketiz. O zamanlar, piyasa ROV sistemlerinden tamamen habersizdi ve yeteneklerimizi sergilemek son derece zordu. Mike, 700 saatin üzerinde operasyon boyunca şefkatle hizmet etti. İşlevsel yeteneği, donanım, yazılım ve mekanik sistemlerimizin zorlu deniz koşullarını birinci sınıf kalitede işleyecek şekilde tasarlandığını doğruladı. Mike, sıfırdan inşa ettiğimiz başyapıtlardan biridir ve güvenilirliği defalarca kanıtlanmıştır. Mike'a çeşitli operasyonel zorluklar getirdik ve sahada oldukça iyi idare etti. Her operasyondan sonra Mike'a baktığımızda bize bir başarı hissi veriyor.
S. Sualtı ROV'u üretirken ve dağıtırken normalde hangi Teknik zorluklarla karşılaşıyorsunuz? Bununla nasıl başa çıkıyorsun?
Deniz robotikleri Hindistan pazarında çok yeni olduğundan ve tahrik, sensör ağları ve mekanik sistem gibi ana sistemleri aramak için bir ekosistemin varlığı yoktu. Tüm tedarikçilerimizle bir ekosistem oluşturmaya başladık, hassas işleme süreçleri ve sistemin talep ettiği sıkı toleranslara ulaşmanın yollarını bulduk. Hindistan'ın muazzam bir üretim tesisi var, ancak zorluklardan biri, teknisyenlerin sistemden en iyi şekilde yararlanmalarını sağlamak için sistemi anlamalarını sağlamak. Satıcılarımızın lokasyonlarını birden çok ziyaret ettik ve bunun tersi de geçerli; dünya standartlarında bir ürün elde etmek için birlikte çalışıyoruz.
Satıcı etkileşimi, onlara teknolojimiz, özel gereksinimlerimiz ve hedeflediğimiz kalite hakkında bir fikir verir. Bazıları yollarından çıktı ve üretim kapasitemizi geliştiren verimli üretim yöntemleri ve süreçleri önerdiler.
S. Sonar ve Ultrasonik inceleme Beluga'da nasıl kullanılır? Uygulamaları nelerdir?
Sonar, su altı iletişimi, navigasyon ve nesnelerin algılanması için bir araç olarak kullanılan ve aktif veya pasif tipte olabilen 'Ses Seyrüsefer ve Aralık' tekniğinin kısaltmasıdır. Sonar yaygın uygulamalara sahiptir, etütler ve deniz tabanı haritalaması yapmak için kullanılabilir ve genellikle su altı topografyasını, herhangi bir deniz altyapı projesinin başlamasından önce herhangi bir engelin varlığını veya çalışma amaçlarını anlamak için gereklidir. Bu araştırmanın pratik bir uygulaması, hem hidroelektrik üretimini tahmin etmek hem de baraj güvenliği yönleri için temel bilgi olan barajların su toplama alanlarını ölçmektir.
Öte yandan, ultrasonik muayeneler, yüksek derecede korozyona maruz kalan su altındaki nesnelerin veya yapıların bütünlüğünün değerlendirilmesi ile ilgilidir. Yüksek frekanslı dalgalar nesneye doğru iletilir ve alınır. Alınan sinyal üzerinden frekans alanı analizi yapılır. Sonuçlar daha sonra anormallikleri ölçmek için deneyimli profesyoneller tarafından yorumlanabilir. Parçaların herhangi birinde korozyon, fiziksel hasar, yapısal kusurlar vb. Olabilir.
S. Geçen yıl şirket, uzaktan kumandalı aracı (ROV) Mikros'un yeni versiyonunu piyasaya sürdü. Bize bunun hakkında bir şey söyleyin, Mike ve Beluga'dan farkı nedir?
Daha önce de belirtildiği gibi, her ROV, farklı ortamlarda ve çeşitli işlemler için çalışmak ve çalışmak üzere tasarlanmıştır. Böyle bir gereksinim bize Mikros'u geliştirme fikri verdi. Planys filosuna hizmet veren ROV'ların kasıtlı olarak mutasyona uğramış halefi olan bu model, uzun mesafeli işleri tek seferde alabilen en güçlü versiyon olarak ortaya çıktı. Yerli olarak geliştirilmiş bir güç dönüştürme mimarisi, yetenekleri sınırların ötesine taşıdı. Mikros'un benzersiz yeteneği, Planys'in diğer ROV'lerinden herhangi biri veya piyasada bulunan diğer çözümlerle tamamen erişilemeyen sınırlı alanlara girmesine izin verir.
Mikros'un form faktörü Beluga'dan çok farklı, öte yandan Mike'tan çok daha güçlü; bu özellik, uzun dar hendeklere ve kapalı alanlara girip manevra yapmasını sağlar. Beluga'nın form faktöründen bahsedersek, açık sularda ve kıyıya yakın uygulamalarda kullanılması amaçlanan küboid bir yapıdır.
Mike bizim süper performansçımız, ROV Planys'in tasarladığı ve hala işlevsel olan ilk ve türünün tek örneği, çok kompakt boyutlarından yararlanarak, Meghalaya maden kurtarma sırasında Hint donanmasıyla çalışmak için doğru araç olduğu görüldü. Taşkın kömür madeni şaftlarının içindeki rolleri taramak için kullanıldığı 2018'deki görev.
S. Robotics ile çalışan Hintli bir OEM olarak, bileşen tedarikinde zorluklarla mı karşılaşıyorsunuz? Planys Technologies'in tedarik zinciri nasıl çalışır?
Tedarik zinciri ile ilgili tartışma sadece robotik şirketlerle sınırlı değil, yerel olarak bir şeyler yaratmaya ve inşa etmeye çalışan tüm donanım tabanlı şirketler için geçerli. Ülke içinde bulunmayan çeşitli parçalar ve bileşenler vardır ve bu nedenle bu bileşenleri ithal etmeye yönelik bir eğilim vardır. Planys, en başından beri yerlileştirme çabalarının zirvesindeydi. Herhangi bir kuruluşun uzun vadeli başarısı, sonunda sürdürülebilir hale gelmesi için evrilmesi gereken bir ortam yaratmak olduğundan, bunu yerel olarak üretmek için çaba sarf etmenin doğru zamanı olacağını söyleyebilirim.
S. Piyasalar ve Pazarlar raporuna göre, küresel akıllı robot pazarının 2023 yılına kadar 14,29 Milyar Dolara ulaşması bekleniyor. Planys Teknolojilerinizi nerede görüyorsunuz ve başka hangi ürün ve hizmetleri görmeyi bekleyebiliriz?
Hindistan endüstrilerinde güvenlik standartları ve uygulamalarında önemli bir artış var ve önümüzdeki yıllarda artması kaçınılmaz. Güvenlik, endüstri 4.0 devriminde çok önemli bir rol oynar. Bu, güvenlik standartlarından ödün vermeden geleneksel yöntemlerden daha iyi performans gösterebilen mekanize çözümlerin icat edilmesini teşvik eder.
Sualtı robotik alanında öncü olan Planys, karmaşık görevleri daha büyük derinliklerde gerçekleştirme yeteneklerine sahip ROV'ler geliştirme fırsatlarını değerlendirecek. Savunma bakanlığı (MoD) ve Atal Innovation Mission (AIM) tarafından başlatılan iDEX programı aracılığıyla savunma uygulamaları için özelleştirilmiş özgün ürünler geliştirmek üzere savunma ile birlikte çalışıyoruz.
Ayrıca, uzun teslim süresiyle ilişkili zorlukların üstesinden gelmek ve daha yüksek elektronik paketleme yoğunluğu elde etmek için belirli alt modüllerin yerlileştirilmesi için çalışıyoruz. Bu, Planys'in ROV'lerin çok daha küçük ve taşınabilir versiyonlarını oluşturmasına yardımcı olacak ve aynı zamanda sürdürülebilir bir ekosistem oluşturmak için bir yol açacaktır.