Otomobil üreticileri son yıllarda dikkatlerini kendi kendine giden arabalara çevirdi. Google 2009'da sürücüsüz araba projesini (Wamyo) başlattığında her şey ciddileşti. Birkaç yıl sonra Elon Musk, Tesla'nın arabalarına kendi kendine sürüş sistemi kuracağını duyurdu ve Kasım 2018'de Tesla, Navigate on Otomatik pilot. 2013 itibariyle, General Motors, Ford, Mercedes Benz, BMW ve diğerleri dahil olmak üzere büyük otomotiv şirketleri kendi Otonom Araç teknolojileri üzerinde çalışmaya başladı. Kısa bir süre önce Uber, sürücüsüz arabaları Washington DC'ye getireceğini de duyurdu. GM ve Honda, Origin adında yeni bir sürücüsüz otomobilin piyasaya sürüldüğünü de duyurdu.
Yapay Zeka (AI) ve IoT'nin teknolojik patlamasıyla, çok sayıda otomotiv devinin tamamen kendi kendine çalışan veya sürücüsüz arabaları gerçeğe dönüştürmek için çalışması şaşırtıcı değil. Yolda sürücüsüz otomobil alma yarışı hızlanıyor ve otonom araç pazarı büyük ölçüde büyüyor. Araştırmacılar, 2025 yılına kadar yolda yaklaşık 8 milyon otonom veya yarı otonom araç göreceğimizi tahmin ediyor. Otonom araç küresel pazarının 2025 yılına kadar 36 milyar dolara ulaşması bekleniyor ve Kuzey Amerika, dünyadaki tüm otonom araçların% 29'una sahip. Rakamlar kendileri için konuşuyor, ancak velinin “2020'de kalıcı bir arka koltuk sürücüsü olacaksınız” şeklinde bir tahmin bile vardı ama gerçek şu ki bugün böyle bir şeye yakın bile değiliz.Kendi Kendine Sürüş arabalarının kendi başına işlevsellik açısından birçok düzeyi vardır ve bu, Si-Fi filmleriyle karşılaştırılacak bir şey değildir. Evet, Knight Rider beklemeli !! Kendi kendine giden arabaları daha iyi anlamak için, işlevselliği ile kendi kendine giden arabaların çeşitli seviyelerine ve bunları kimin ürettiğine bakalım.
Otonom Sürüş Seviyeleri
SAE (Society Automotive Engineers) tarafından 2016 ve 2018'de J2016 standardı tarafından tanımlandığı üzere 6 sürüş otomasyonu seviyesi vardır. Farklı seviyelerde otomatikleştirilmiş araçlar, sürücüler için yetenekleri ve seçenekleri temsil eder. Bu otomasyon seviyeleri, araçların sürüş otomasyonu ile ilgili çeşitli unsurlarını ve yeteneklerini tanımlar. Bugün piyasada bulunan pek çok sürücüsüz araç seviye 0'dan 2'ye kadardır. Dünyanın dört bir yanındaki otomobil üreticileri, gelişmiş sürücü destek sistemleri (ADAS) hakkında konuşuyorBu, aracın sürücü yardımı için direksiyon veya hızlanma gibi birkaç otomatik sisteme sahip olduğu anlamına gelir. ADAS sistemli araçlar belirli nesneleri algılayabilir, temel hesaplamalar yapabilir, sürücüyü kötü yol koşullarından haberdar edebilir ve bazı durumlarda aracı otomatik olarak durdurabilir.
Seviye 0 (Otomasyon Yok): Bu seviyede, sürücü direksiyon, fren, hızlanma veya yavaşlama vb. Gibi tüm işletim görevlerini yerine getirir. Otomatik sistem uyarılar verebilir ve anlık olarak müdahale edebilir, ancak sürekli araç kontrolü yoktur. Seviye 0'daki araçlar, İleri Çarpışmadan Kaçınma Yardımı (FCA), Şeritte Kalma Yardımı (LKA), Kör Nokta Çarpışma Uyarısı (BCW) ve Sürücü Dikkat Uyarısı (DAW) gibi özelliklere sahiptir, ancak sürücünün sorumluluğu üstlenmesi gerekir. ve aracı kontrol edin.
Kullandığımız araçların çoğu bugün hala Seviye 0'da. 2007 Ford Focus, 2010 Toyota Prius, otonominin 0 seviyesinde olan otomobillere bazı örneklerdir.
Seviye 1 (Sürücü Yardımı): Bu seviyede, sürücü ve sistem aracın kontrolünü paylaşır. Sürücü aracın tüm hızlanma, frenleme ve izleme işlemlerini gerçekleştirirken sistem, hızı korumak ve değiştirmek için belirli bir hızı (hız sabitleme) veya motor ve fren gücünü (Adaptif Hız Sabitleyici veya ACC), şerit tutma yardımı gibi işlevleri yerine getirir., vb.
Seviye 1 özerkliği, 2018 Toyota Corolla (Toyota Güvenlik Sense1) ve 2018 Nissan Sentra (Akıllı Seyir Kontrolü), Kia Stinger GT, Audi A 7 (2010+), 2011 Jeep Cherokee dahil olmak üzere bugün hemen hemen tüm otomobillerde bulunabilir. Birkaç araba Chevrolet vb. modeller
Seviye 2 (Kısmi Otomasyon): 'Eller serbest' olarak da anılan bu seviye araçlar hem direksiyonu hem de hızlanma / yavaşlamayı kontrol edebilir. Sürücü koltuğundaki kişi, gerektiğinde her an aracın kontrolünü ele almalıdır. Hyundai, Kia, Genesis vb. Gibi birçok otomobil üreticisi Seviye 2'de araçlar geliştiriyor.
Tesla Autopilot, Volvo Pilot Assist, Cadillac CT6'nın Super Cruise, Mercedes-Benz Distronic Plus, Nissan ProPilot Assist ve Audi Traffic Jam Assist, Seviye 2 otonom yeteneklerinin bazı örnekleridir. Tesla'nın Otopilot'u, trafiğe duyarlı hız sabitleme ve bölünmemiş yollarda ancak hız kısıtlamaları olan otomatik direksiyona izin veren şerit değiştirmeli Autosteer gibi bir sürücü destek teknolojileri paketidir. GM's Super Cruise, Seviye 2 otonom arabaların bir başka mükemmel örneğidir. Ellerinizi direksiyon simidinden çekmenizi sağlayan Super Cruise özellikli bir arabadır.
Seviye 3 (Koşullu Otomasyon): Aynı zamanda 'göze kapalı' seviyesi olarak da anılan bu seviyedeki araçlar, sürücünün dikkatli olması gerekmesine rağmen, ancak "güvenlik açısından kritik ”Frenleme gibi işlev görür ve koşullar güvenli olduğunda onu teknolojiye bırakır. Mevcut Seviye 3 araçlarının çoğu, saatte 60 km'den daha düşük hızlarda yola insan müdahalesi gerektirmez.
Audi A8, Seviye 3 otonomisine sahip ilk üretim otomobilidir. A8'in AI Trafik Sıkışıklığı Pilotu, tek bir düğmeye basarak fiziksel bir engelin iki taşıt yolunu birbirinden ayırdığı ana yollarda 60 km / saate kadar yavaş akan trafikte çalıştırma, yönlendirme, gaz verme ve frenlemeyi yönetir. Sistem sınırlarına ulaştığında sürücü, sürüşü devralması için uyarılır. Sıraya, bu yılın sonlarında SAE Seviye 3 otonom sürüş teknolojisine sahip bir aracı ticari olarak piyasaya sürmeyi planlayan ilk Japon otomobil üreticisi olmayı planlayan Honda Motors katılıyor.
Seviye 4 (Yüksek Otomasyon): Bu seviyedeki araçlar, yönlendirme, frenleme, hızlanma, aracı ve karayolu izleme ve olaylara yanıt verme, şerit değiştirme, dönüş ve dönüşleri belirleme becerisine de sahiptir. sinyalleri kullanın. Bu seviyedeki otonom sürüş sistemi önce sürücüye koşullar güvenli olduğunda bildirimde bulunur ve ancak o zaman sürücü aracı bu moda geçirir. Trafik sıkışıklığı veya otoyolda birleşme gibi daha dinamik sürüş durumları arasında karar veremez.
Honda, 2026 yılına kadar 4. Seviye bir araç için çalıştığını duyurdu. Lyft, Uber, Google ve daha fazlası bir süredir 4. Seviye araçlar üzerinde çalışıyor.
Seviye 5 (Tam Otomasyon): Bu seviyedeki araçlar hiçbir insan etkileşimi gerektirmeyen araçlardır. Basit bir deyişle, 4. seviyedeki araçlar tamamen otonomdur. Robotik taksiler, Audi'nin Aicon konsepti bu seviyenin araçlarıdır. Otonom araç sistemi tüm kritik görevleri kontrol ettiğinden, çevreyi izlediğinden ve trafik sıkışıklığı gibi benzersiz sürüş koşullarını belirlediğinden, pedallara, frenlere veya direksiyon simidine gerek yoktur. Birkaç yıl önce, NVIDIA, sürücünün sadece hedefe takıp gerisini araca bıraktığı 5. seviye otonomiye ulaşılmasına yardımcı olacak AI bilgisayarı Drive PX Pegasus'u duyurdu.
Volkswagen Group SeDriC (SElf-DRIving Car) ve Audi AIcon konsepti dahil olmak üzere birçok mevcut konsept otomobil Seviye 5 otonom araçlardır. Numo, sürücü için yeri olmayan 5. seviye bir araçtır.
Yol paylaşımı devi otonom taksilerden bahseden Uber, otonom araçlar geliştirmek için Volvo ile bir anlaşma imzaladı. Yakın zamanda Volvo tarafından üretilen ve yollarda çalışan Uber sürücüsüz taksileri görebiliriz. Nissan da Japonya'nın Yokohama kentinde Easy Ride hizmetinin denemelerine başladı ve bu yıl Tokyo Olimpiyatları için tam teşekküllü bir otonom taksi hizmetinin tam zamanında hizmete girmesi bekleniyor. Bunun dışında Tesla, araçlarının kullanılmadığı zamanlarda sürücüsüz taksi olarak çalışmasını sağlamak için de çalışıyor.
Sadece otomotiv devleri değil; Fish Eye Box, Flux Auto, vb. gibi çeşitli girişimler de kendi kendine giden arabaların üretimine katkıda bulunuyor. En iyi otomobil üreticilerine göre, otonom araçlar (Seviye 4) 2020 yılına kadar yollara çıkmaya başlayacak. Ancak, araştırma ve danışmanlık firmalarının çoğu bunun çok yakında olmayacağına ve 4. seviye otomobillerin sadece bir miktar pazar payı kazanacağına inanıyor. 2025'te, seviye 5 arabalar bundan 10 yıl sonra gerçek olabilir.
Özetlemek gerekirse, geçtiğimiz yıllarda otonom araçlara yönelik teknolojinin ilerlemesiyle, emin olabileceğimiz tek şey, otomobil devrimine tanık olduğumuzdur. Hiç şüphe yok ki, otomobil üreticileri ileri teknolojileri uygulamaya devam edecek ve giderek daha fazla otomatikleştirilmiş araçlar piyasaya sürecek.