Robotlar ve robotik, bilim adamları, mühendisler ve yapımcılar için her zaman büyüleyici çalışma alanlarından biri olmuştur. Ve günümüzde neredeyse her alanda otomasyonda önemli roller oynuyorlar ve ameliyatlar, araba sürmek vb. Gibi bazı çok kritik görevleri yerine getiriyorlar. Bugün hobiciler ve yapımcılar için ilginç bir robot paylaşıyoruz: ArduRoller, ArduRoller bir kendi kendini dengeleyen robot ve ayrıca içeride veya dışarıda otonom navigasyon yapabiliyor. Jason Short bunu SparkFun Otonom Araç Yarışması için geliştirdi.
ArduRoller, ağırlıklı olarak 3D Robotics ve Arduino Pro Mini'den APM 2.5 otopilot kullanıyor. APM Otopilot, bu projenin kalbidir, içinde bir yazılımın çalıştığı bir Donanım kartıdır ve Robotun Beyni, Gözleri, Kulağı gibi davranır. İçinde jiroskoplar, ivmeölçerler ve manyetometreler gibi gerekli tüm sensörlere sahiptir. Robotu Otonom modda çalıştırmak için GPS ve telemetri için dahili desteğe sahiptir. Harika bir donanımdır ve herhangi bir hareketli makine bu Donanım paketi kullanılarak bir Robota dönüştürülebilir.
Enkoderler takılı olarak iki adet fırçalanmış DC motor tekerlek olarak kullanılmış ve bu motorlarla iki yumuşak lastik sabitlenmiştir. Yani şimdi Arduino Pro Mini, Kodlayıcılardan gelen verileri okuyor ve bir I2C arayüzü aracılığıyla APM 2.5 otomatik pilota gönderiyor. Ardından otomatik pilot, Robotun hareketini ve dengesini kontrol eder. Robotu manuel olarak kontrol etmek için Otopilota bir R / C PPM Alıcısı bağlanmıştır, böylece RC vericisi ile kablosuz olarak kontrol edilebilir.
Tüm donanımlar yukarıda gösterildiği gibi birbirine bağlanır. Tüm bu kurulum bir Köpük panosuna sabitlendi ve 3 boyutlu baskılı özel siyah renkli kutuya sabitlendi. Üstüne yuvarlak bir Cam kubbe, içinde bir kukla ile tutturulmuş, bu da gerçekten harika görünmesini sağlıyor.
Otonom Operasyon için, Görev Planlayıcı yazılımı (Windows PC için) veya DroidPlanner (Android için) kullanılabilir. Görev Planlayıcı yazılımı, Robotu GPS ve Google Haritalar yardımıyla otonom görevlere göndermek için kullanılır ve hızı, konumu ve yönü takip edilebilir. Ayrıca, Robotun vizyonunun videosunu kaydetmek için bir GoPro eklenebilir.
Autopilot ve Arduino Pro Mini için kaynak kodu Jason tarafından GitHub hesabında verilmiştir. Bu prosedürü izleyerek Otomatik Pilotu yakabilirsiniz.
Tüm donanımlara sahipseniz, bunu 3-4 saat içinde zar zor yapabilirsiniz. Pahalı olabilir, özellikle APM otomatik pilotu en pahalı olanıdır, ancak tüm bileşenleri kesinlikle yeniden kullanabilirsiniz ve kendi Gelişmiş Kendi Kendini Dengeleyici Robotunuzu oluşturmak çok eğlencelidir.