DC motor denetimi devresi esas olarak sabit bir aşırı voltaj değişken bir gerilim elde etmek için geliştirilmiş bir 555 IC göre PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) devresidir. PWM yöntemi burada açıklanmıştır. Aşağıdaki şekilde gösterildiği gibi basit bir devre düşünün.
Şekil ise butona basılırsa motor dönmeye başlayacak ve butona basılana kadar hareket halinde olacaktır. Bu baskı süreklidir ve şeklin ilk dalgasında temsil edilir. Bir durumda, düğmeye 8 ms basıldığını ve 10 ms'lik bir döngü boyunca 2 ms süreyle açıldığını düşünürseniz, bu durumda motor, düğmeye yalnızca 8 ms basıldığında tam 9V pil voltajını deneyimlemeyecektir, bu nedenle RMS terminal voltajı motor 7V civarında olacaktır. Bu düşürülmüş RMS voltajı nedeniyle, motor daha düşük bir hızda dönecektir. Şimdi 10 ms'lik bir süre boyunca ortalama açılma = Açma süresi / (Açma süresi + Kapatma süresi), buna görev döngüsü denir ve% 80'dir (8 / (8 + 2)).
İkinci ve üçüncü durumlarda, düğmeye birinci duruma kıyasla daha da az basılır. Bu nedenle, motor terminallerindeki RMS terminal voltajı daha da azalır. Bu düşük voltaj nedeniyle motor hızı daha da azalır. Hızdaki bu düşüş, motor terminal voltajının motoru döndürmek için yeterli olmayacağı bir noktaya kadar devam eden görev döngüsü ile devam eder.
Böylece, PWM'nin motor hızını değiştirmek için kullanılabileceği sonucuna varabiliriz.
Daha ileri gitmeden önce H-BRIDGE'i tartışmamız gerekiyor. Şimdi bu devrenin başlıca iki işlevi vardır, birincisi bir DC motoru düşük güç kontrol sinyallerinden sürmek ve diğeri DC motorun dönüş yönünü değiştirmektir.
Şekil 1
şekil 2
Figür 3
Hepimiz biliyoruz ki bir DC motor için dönme yönünü değiştirmek için motorun besleme geriliminin kutuplarını değiştirmemiz gerekir. Bu yüzden kutupları değiştirmek için H köprüsünü kullanıyoruz. Şimdi yukarıdaki şekil 1'de dört anahtarımız var. Şekil 2'de gösterildiği gibi, motorun A1 ve A2'yi döndürmesi için kapalıdır. Bu nedenle akım, şekil 3'ün 2. bölümünde gösterildiği gibi motordan sağdan sola akar. Şimdilik motorun saat yönünde döndüğünü düşünün. Şimdi A1 ve A2 anahtarları açılırsa, B1 ve B2 kapalıdır. Motordan geçen akım, 1. sayfada gösterildiği gibi soldan sağa doğru akar.Figure3'ün bir parçası. Akım akışının bu yönü birincinin tersidir ve bu nedenle motor terminalinde ilkine zıt bir potansiyel görürüz, böylece motor saatin tersi yönde döner. H-BRIDGE böyle çalışır. Bununla birlikte, düşük güçlü motorlar bir H-BRIDGE IC L293D ile çalıştırılabilir.
L293D, düşük güçlü DC motorları çalıştırmak için tasarlanmış bir H-BRIDGE IC'dir ve şekilde gösterilmiştir. Bu IC, iki h-köprüsünden oluşur ve böylece iki DC motoru çalıştırabilir. Böylece bu IC, robotun motorlarını mikrodenetleyicinin sinyallerinden sürmek için kullanılabilir.
Şimdi daha önce tartışıldığı gibi, bu IC, DC motorun dönüş yönünü değiştirme yeteneğine sahiptir. Bu, INPUT1 ve INPUT2'deki voltaj seviyelerini kontrol ederek elde edilir.
|
PIN'i Etkinleştir |
Giriş Pimi 1 |
Giriş Pimi 2 |
Motor Yönü |
|
Yüksek |
Düşük |
Yüksek |
Sağa dönün |
|
Yüksek |
Yüksek |
Düşük |
Sola çevirin |
|
Yüksek |
Düşük |
Düşük |
Dur |
|
Yüksek |
Yüksek |
Yüksek |
Dur |
Yukarıdaki şekilde gösterildiği gibi, saat yönünde dönüş için 2A yüksek ve 1A düşük olmalıdır. Benzer şekilde saat yönünün tersi için 1A yüksek ve 2A düşük olmalıdır.
Devre Bileşenleri
- + 9v güç kaynağı
- Küçük DC motor
- 555 Zamanlayıcı IC
- 1K, 100R dirençler
- L293D IC
- 100K -220K ön ayar veya pot
- IN4148 veya IN4047 x 2
- 10nF veya 22nF kapasitör
- Değiştirmek
Devre şeması
Devre, yukarıda gösterilen DC motor hız kontrol devre şemasına göre devre tahtasına bağlanır. Buradaki pot, motorun hızını ayarlamak için kullanılır. Anahtar, motorun dönüş yönünü değiştirmektir. Buradaki kapasitör sabit bir değere sahip olmamalıdır; kullanıcı doğru olanı deneyebilir.
Çalışma
Güç sağlandığında, 555 TIMER, pota direnç oranına dayalı bir görev oranı ile PWM sinyali üretir. Pot ve diyot çifti nedeniyle, burada kondansatör (çıkışı tetikleyen) farklı bir direnç seti üzerinden şarj ve deşarj olmalıdır ve bu nedenle kondansatörün şarj edilmesi ve deşarj olması farklı bir zaman alır. Kapasitör şarj olurken çıkış yüksek ve kapasitör boşalırken düşük olacağından, yüksek çıkış ve düşük çıkış sürelerinde ve dolayısıyla PWM'de bir fark elde ederiz.
Bu PWM zamanlayıcı, DC motoru sürmek için L239D h-köprüsünün sinyal pinine beslenir. Değişen PWM oranı ile değişen RMS terminal voltajı ve dolayısıyla hız elde ederiz. Dönüş yönünü değiştirmek için zamanlayıcının PWM'si ikinci sinyal pinine bağlanır.