Luke Skywalker'ın biyonik eli ultrason teknolojisiyle mümkün hale geldi
Luke Skywalker'ın şaşırtıcı bir icatıyla, engelli bir kişinin Piyano kullanabileceği veya müzik aletleri çalabileceği gerçek olacak, Dünya'daki ampüteler için gerçeklikten çok da uzak olmayan biyonik bir el yaptı. Georgia Teknoloji Enstitüsü araştırmacıları, ampütelerin protez figürlerini, piyasada bulunan mevcut cihazlarla yapmaları mümkün olmayan motor el hareketleriyle tek tek kontrol etmelerine olanak tanıyan bir ultrasonik sensör yaptılar.
Ünlü bir davulcu Jason Barnes, beş yıl önce bir kaza nedeniyle sağ koluna elektrik vermiş ancak bir doktoru sağ kolunu dirseğin altından kesmeye zorlamış, bu yüzden parmağı kontrol eden kaslara sahip olmuştur. Weinberg ile çalışıyor ve ilk kez biyonik eli kullanıp piyano kullanabildi ve aynı zamanda biyonik el ile gitarda da Star Wars tema şarkısını çaldı.
Georgia Tech Tasarım Koleji profesörü Gil Weinberg, "Protez kolumuz ultrason sinyalleri ile güçlendiriliyor, bu yeni teknolojiyi kullanarak kol, bir amputenin parmakları olmasa bile hangi parmaklarını hareket ettirmek istediğini tespit edebiliyor" dedi. projeyi yönetir.
Barnes ondan önce mevcut elektromiyogram (EMG) sensörlerini (kaslarına takılı) kullandı, ancak sensörler şu anki ile karşılaştırıldığında o kadar hassas değil. "EMG sensörleri çok hassas değil, bir kas hareketini tespit edebiliyorlar, ancak sinyal, kişinin hangi parmağı hareket ettirmek istediğini anlamak için çok gürültülü. Georgia Tech'in Müzik Teknolojisi Merkezi direktörü Weinberg, Jason için EMG'den örüntü algılamayı iyileştirmeye çalıştık ancak parmak parmak kontrolü alamadık ”dedi.
Daha sonra ekip laboratuvarın etrafında bir ultrasonik makine gördü ve Georgia Tech'in iki profesörü Minoru Shinohara, Chris Fink ve Levent Degertekin ile ortaklık kurdu ve onların yardımıyla kola bir ultrason probu takmada başarılı oldular. Doktorların rahimdeki bebeklerin hareketlerini kontrol etmek için kullandıkları aynı prob ve bunu Barnes'ın kaslarının nasıl hareket ettiğini izlemek için kullandılar.
Weinberg, "İşte o zaman bir Eureka anı yaşadık" dedi.
Weinberg ve ekibi, Barnes'ın kasının her bir benzersiz hareketini, hangi parmağın hareket etmek istediğini hızlı bir şekilde doğrulayabilen bir algoritmaya besledi. Biyonik el ayrıca engelli kişinin amaçladığı kuvvetin tam olarak hesaplanmasıyla her parmağın sürekli ve eşzamanlı hareketlerini tespit edebilir.
“Tamamen akıllara durgunluk veren bu yeni kol, modları değiştirmeden veya bir düğmeye basmadan anında istediğim tutuşu yapmamı sağlıyor. Bunu yapabileceğimizi hiç düşünmemiştim ”dedi Barnes.
Weinberg Lab for Barnes'ın ilk icadı, 2014 yılında ona iki baget ile protez bir kol takmalarıdır. Şimdi biyonik el, Weinberg Laboratuvarı tarafından Barnes için ikinci yaratımdır. İlk yaratılış ona davul çalmayı daha çok sevdiği için dünyadaki tüm davulculardan daha hızlı çalan bir sopayla tekrar çalma şansı verdi. Weinberg'in robotu, Barnes'ın dört kıtadaki konserleri için dünya çapında dikkat çekiyor, bunlardan biri Barnes tarafından Washington, DC'deki Kennedy Center'da ve Moogfest'te gerçekleştirildi. Böylece, ilk yaratım Weinberg'i etkileyici bir yaratılış seviyesine götürüyor, bu yüzden ikinci yaratılışın Barnes'ın biyonik eli ve 2012'den beri sahip olmadığı performansla dünyayı şaşırtacağını düşünüyorlar.
"Bu tür bir kol müzik üzerinde çalışabiliyorsa, piyano çalmak kadar incelikli ve etkileyici bir şey varsa, bu teknoloji banyo yapmak, tımar etmek ve beslemek gibi diğer pek çok ince motor aktiviteleri için de kullanılabilir. Weinberg, robot kollarını ve ellerini sadece parmaklarını hareket ettirerek uzaktan kontrol edebilen kişiler ”dedi.
Kaynak: Georgia Tech