H köprüsü, voltajın yük boyunca her iki yönde de uygulanabildiği devredir. Bu devreler robotikte, özellikle DC motor için sıklıkla kullanılır. DC motoru ileri veya geri döndürmek için her iki yönde de gerilim uygulanabilir. DC motor, robotu veya herhangi bir robotik sistemi ileri veya geri hareket ettirir.
Bu H köprüsü 555 zamanlayıcı kullanılarak oluşturulabilir. 555 timer IC, elektronikte harika bir bileşendir, akım kaynağı olarak kullanılabilir ve aynı zamanda bir akım Sink olarak da kullanılabilir. 555 zamanlayıcı, küçük bir DC motoru sürmek için yeterli olan 200mA'ya kadar akımı da sürebilir.
Bu H-Köprü Devresi çok basittir ve birkaç bileşen kullanılarak oluşturulabilir:
- İki 555 zamanlayıcı IC
- Bir Potansiyometre (10k - 100k)
- DC motoru
- Batarya
Devreyi H köprü motor sürücüsü için aşağıdaki şematik diyagrama göre bağlayın. 10k potu tek yönde hareket ettirdiğimizde DC motor bir yönde dönüyor ve Potu ters yöne hareket ettirdiğimizde motor da ters yönde dönüyor.
Potu bir yönde hareket ettirdiğimizde, Tetikleyici PIN 2'deki voltaj, 555 ic içindeki Alt karşılaştırıcının ters çevirme girişi olan Vcc / 3'ün altına düşer. Bu, flip-flopun ÇIKIŞINI ayarlar ve 555, mevcut kaynak olarak davranır ve diğer 555, mevcut havuz olarak davranır. Ve DC motor tek yönde dönmeye başlar.
Potu ters yönde hareket ettirdiğimizde, Eşik PIN 6'daki voltaj, 555 IC içindeki Üst karşılaştırıcının tersine çevirmeyen girişi olan 2 / 3Vcc'nin üzerine çıkar. Bu, Flip-flop'un çıkışını sıfırlar ve 555, Akım düşmesi olarak davranır ve aynı zamanda diğer 555, DC motoru ters yönde döndüren Akım kaynağı olarak işlev görür.
Unutmayın, DC motoru döndürmek için uygun güç kaynağı kullanmanız, yeni veya tam olarak şarj edilmiş bir 9v pil kullanmanız veya bilgisayarınızın USB 5v kaynağını kullanmanız gerekir.