STEP400, Microchip SAM D21 Motor Sürücüsü IC etrafında tasarlanmış 4 eksenli bir step motor sürücüsüdür. Bu yeni motor sürücü kartı, hareket oluşturmak için basit ve yaratıcı bir kodlama ortamı sağlar. Paket, bir Arduino Zero, Ethernet kalkanı, hedef arama ve sınırlama için sensör girişleri ve bir PCB kartına yerleştirilmiş dört step motor sürücüsü ile birlikte gelir.
Özellikler ve Spesifikasyonlar
- MCU: Mikroçip ATSAMD21G18A
- Ethernet denetleyicisi: Wiznet W5500
- Step sürücü: STMicroelectronics PowerSTEP01
- DC-DC dönüştürücü: ROHM BD9G341AEFJ
- Eksenler: 4
- Uygulanabilir motor: Bi-polar step motor
- Giriş voltajı: 12-72 V
- Maksimum faz akımı: 5 A (ideal koşullar altında)
- Güç giriş terminali: M3 vidalı terminal
- Step çıkış terminali: 3,81 mm euro tipi terminal bloğu
- Sensör giriş terminali: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
STMicroelectronics PowerSTEP01 sürücü yongalarının yardımı olmadan STEP400, aynı anda küçükten yüksek güce kadar 4 motoru çalıştırabilir. Yeni sürücü, yaratıcı bir kodlama ortamı için ortak bir protokol olan Açık Ses Kontrolü (OSC) ile iyi çalışır. Cihaz, düzgün ve doğru voltaj modu ve güçlü bir akım modu olmak üzere iki sürüş modunda çalışabilir.
Cihaz ayrıca gerçek zamanlı olarak konum akışını hedeflemek için bir açık döngü servo moduna sahiptir. Basit bir yapılandırma aracı yardımıyla, okunabilir bir JSON dosyası oluşturulabilir ve bir microSD karta yüklenebilir. Cihazın Ethernet bağlantısı, onu kolayca ölçeklenebilir hale getirir.