Renesas Electronics Corporation, robotlarda ve diğer endüstriyel ekipmanlarda motor kontrolü için gereken karmaşık, yüksek hızlı hesaplamaları gerçekleştirmek için özel donanım hızlandırıcı IP'ye sahip RX72T 32-bit Motor Kontrol MCU'larını (Mikrodenetleyiciler) piyasaya sürdü. RX72T Grubu, EEMBC Benchmark tarafından ölçülen 1160 puanla 200 MHz'de çalışan 5V MCU'lar için En Yüksek CoreMark Kıyaslama Seviyesine ulaşır. Bu, endüstriyel robotik ve motor kontrolü için optimize edilmiş üstün performans sunmasını sağlar.
Özel hızlandırıcı donanımı, kompakt endüstriyel robotlarda servo motor kontrolünün uygulanması için gereken yüksek hızlı pozisyon kontrolü ve hız kontrolü hesaplamalarına yol açar. MCU'lar ayrıca 4 kanala kadar 3 fazlı kontrol, 2 kanallı 5 fazlı kontrol veya 10 kanallı tek fazlı kontrol ile 200 MHz PWM inverter kontrol zamanlayıcılarına sahiptir. Kayıt bankası kaydetme işlevi, kesinti işlemenin hızını ve hassasiyetini artırarak cihaz hesaplama performansını iyileştirir. RX72T ayrıca donanım tabanlı sistem arızalarına karşı güvenli işlevler ve iletişim verilerini şifrelemek / şifresini çözmek için kullanılabilen bir donanım şifreleme modülü ile birlikte gelir.
RX72T Grubu MCU'ların Temel Özellikleri
- RXv3 Core 200 MHz işlemi (5,8 CoreMark / MHz)
- 2,7 - 5,5 V çalışma
- Çalışma Sıcaklığı -40 ila 105 ° C
- 1 MB'a kadar Flash, 128 KB'a kadar SRAM
- Güvenilir Güvenli IP Lite (AES / TRNG)
- Özel hızlandırıcı
- RXv3 kayıt bankası kaydetme işlevi
- Trigonometrik fonksiyonlar için aritmetik birim
- Gelişmiş Analog
- 12-bit A / D Dönüştürücü x 3 ünite için 30 kanal, 12-bit D / A Dönüştürücü x 2 kanal
- 6-kanallı Karşılaştırıcılar ve 6-Kanallı Sözde Diferansiyel PGA
RX72T MCU'lar, 2019'un 4. çeyreğinden itibaren 512 KB flash ile seri üretim miktarlarında satışa sunulacak, 100 pinli R5F572TFBDFP cihazı, 10.000 birimlik miktarlarda 4.06 ABD Doları fiyatlandırılacaktır. Fiyat, bellek ve pin sayısı yapılandırmasına göre değişebilir.